Erster Hexapod

Moin moin.

Mechanisch sehr schön gelöst! Alle Achtung. Ich habe mir in meinen
Anfängen hier mal so einen Thread duchgelesen in dem es um die
Berechnung der Bewqegungsabläufe der Beine ging und das war
Härte ³....! Bei 6 Beinen und 6 Slave Kontrollern und jedes Bein muß
immer wissen was das andere gerade macht, ob es ins leere tritt oder
festen halt hat sowie wo es sich wie gerade befindt...Das wird haarig.
Vor allem wo Du schon aufgibst wenn Du ein Byte per I²C Übertragen
willst Du wirst ganz erheblichen Datenverker brauchen und natürlich
auch schnell genug Auswerten müssen, damit die Beine sich nicht
gegenseitig "verhakeln".

Ganz schön Muitig!

Gruß Richard

Sieht richtig gut aus. Die Massen musst du miteinander verbinden. Ich würde es mit einer Massefläche machen.

MfG Hannes

Interessantes Konstrukt. Der Aufbau sieht gut aus. Hut ab.
Du kannst Dir viele Probleme ersparen wenn Du von vorn hinein alle Metallteile elektrisch miteinander verbindest.

Gruß

Wie so die Metallteile elektrisch verbinden?
Aus was für einem Grund, was für Probleme können da auftreten?

Gruß

Metallteile kann man mit "Massebändern" verbinden. Am einfachsten ist es, wenn man Entlötlitzen nimmt.

Wie ich die Metallteile mit einander verbinde ist ja kein
Problem, jedoch vertsehe ich nicht was das bringen
soll, da ja alles isoliert ist habe ich ja keinen Kontakt
zum Alu.
Daher kann ich auch keine Stöme bzw. Potential-
unterschiede auf den Metallteilen haben.

Was für Probleme sollen den dann auftreten???

Gruß

High Light

Ok, es gibt wieder neues, habe mir ein altes Computernetzteil so umgebaut,
das ich für die Tests jetzt keine Lipos brauche. Da die Netzteile recht
stabile Spannungen liefern und ich so erst mal meine eine Lipo schone.
Gut, den für die Servos habe ich eh noch nicht^^.

In den nächsten Wochen werde ich meine 2 Slaveboars löten und das
Masterboard, habe ich am letzten WE gezeichnet.
Für die die es interessiert im Anhang ist mal ein Entwurf für ein Slaveboard.
Wenn jemand einen Verbesserungsvorschlag hat, sofort melden!!!!

Jetzt Mal schauen wie ich in den nächsten Woche vorwärts komme,
da Zeit zur Zeit Mangelware ist, da ich jeden Abend (außer heute und
So's) auf Fortbildung bin.

Und was sollen die Massebänder bringen???

Gruß High Light

Hallo zusammen,

Melde mich auch endlich mal wieder!!!!!!!!

Habe heute meine Paltinen fertig gelötet, also konnte ich auch noch nicht viel austesten.
Spannung stimmt und die Grundprogrammierung funktioniert.
I2C habe ich noch nicht getestet.
Aufgebaut wurde alles auf drei Streifenrasterplatinen. (Billiger als welche zuätzen!)
Bin mit dem Ergebniss recht zufrieden.
Als Nächstes muss ich bei einigen Kontrollern noch die Fusebits richtig
einstellen und dann will ich den Bus testen.

Hoffentlich klappt dass alles. :-D

Gruß High Light

So heute hat er die ersten Schritte getan, aber es wird noch kein
Video geben, da es mehr ein zucken isch als ein geschmeidiges
Laufen.
Dazu kommt, das der Master noch nichts gemacht hat. Die Slaves
haben nur nach einem festen Ablauf die Servos gesteuert. Also ist
er auch nur vorwärts und rückwärts gelaufen.

Am Bus bin ich gerade dran (Unter dem Thema "» I2C zwischen Atmegas 88") könnt ich mir gern weiter helfen ;-D.

Von was kommt dass wenn die Servos immer wieder zucken
und teilweise alle 6 Füße schnell rumzapeln, wie wenn sie
auf den Boden schlagen würden.
Wo her kommen diese Erscheinungen?
(Spannungseinbruch???)

Gruß High Light

Klingt stark nach Spannungseinbruch was du da beschreibst. Du kannst mal versuchen die Logik von der Leistungselektronik zu entkoppeln. Dazu versorgst du die Logik mit einer eigenen Batterie (GND zusammen schalten).

Dass sie rumzappeln, liegt dann an falschen Signalen bzw. nicht korrekt übermittelten Signalen. Mit dem Multimeter wirst du sowas nicht messen können, dazu braucht man leider ein Oszi.

Ansonsten hilft es auch einen 100Ohm Widerstand zwischen Signal und I/O Port des µC zu hängen.