mein neuer... "Crystal-Bot" *jetzt mit Video* :)

hier nochmal der link: http://free.pages.at/romansutter

@ringo: ich habe meinen bot in den letzten 7wochen gebaut... ich habe aber auch fast jeden abend daran gearbeitet... ausser am wochenende... ich hab mir gerade dein bot angeschaut, sieht ja nicht schlecht aus! vorallem das servo mit sharp finde ich interessant :)

@acu: ich habe zwei variablen s_neu und s_alt, s_neu hat immer den wert der for...next schleife und somit ja auch der wert wieviele schritte der schrittmotor gemacht hat so lange jetzt der wert unter 50cm ist, ist alt=neu wenn jetzt aber der wert >50cm ist behält s_alt seinen wert. und somit kann man jetzt mit der differenz von neu und alt den winkel ausrechnen und mit dem wert den der sharp bei der letzten messung hatte kann man mit trigo die breite der durchfahrt berechnen...
und mit (neu-alt)/2+alt hat man dann auch gleich die mitte der durchfahrt um den bot auszurichten...
man muss dann noch dafür sorgen das der winkel nie üer 90grad wird sonst hat man probleme mit der trigo...

ich hoffe es ist ein wenig veständlich

gruss bluesmash

Gefällt mir sehr gut. Vorallem das Video.

Der drehbare Sharp ist schon fett. :D

Hi,
die Messung mit dem Sensor geht ja Wahnsinnig schnell vonstatten! Cool wie der Bot den Büchern ausweicht.

Zitat:

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Zitat von Bluesmash

@ringo: ich habe meinen bot in den letzten 7wochen gebaut... ich habe aber auch fast jeden abend daran gearbeitet... ausser am wochenende... ich hab mir gerade dein bot angeschaut, sieht ja nicht schlecht aus! vorallem das servo mit sharp finde ich interessant :)

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Also ich arbeiten an meinem neuen CHassi jetzt schon ca. 4 Wochen, aber wenn dann vieleicht 2 mal in einer woche ein paar stunden -.-

Die Idee mit deinem Sharp ist echt nicht schlecht!
Mein Sharp befindet sich halt auf einem servo, er schwenkt dann 45° links nimmt den Wert auf, schwenkt in die Mittelposition nimmt den Wert auf und dann 45° nach Rechts.. wenn irgendwo der Wert überschritten wird bleibt er in der Position und dreht sich solange weg bis der wert wieder unter der Schwelle ist...

Außerdem kann der sharp 90° zur Fahrtrichtung geschwenkt werden. Dadurch kann er dann an Wänden entlangfahren..

Naja jetzt bekommt er trotzdem noch 2 IS471 und wohl noch eine Bumper damit echt nichts schief gehen kann!

MfG
Ringo

jap, wirklich tolles ding, gratulation :) Fährt sehr sicher und (im gegensatz zu meinem) auch mit nem gewissen tempo^^

weiter so^^

Serge

Das ist mal ne clevere Idee. Die merk ich mir. :D

Auch das Radar ist hammer. Jetzt fehlt eigentlich nur noch, dass du die Daten an den PC schickst, und das der dir nen Bild zeichnet. :D

Andun

danke für die positiven nachrichten!

das spornt mich gleich wieder an weiter zu machen :) ich denke als nächstes kommt dan auch ne funkverbindug zum pc und dann kan ich mir auch die daten aufzeichnen lassen :) würde mich sowiso mal wundernemen wie das aussehen würde :)

gruss bluesmash