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Soo es geht endlich wieder weiter am Youbot.
Habe jetzt den Schaltplan von meinen Display fertig. Dort soll zum einen eine RTC drauf kommen und zum anderen eine SD Karte.
Wäre super wenn ihr mal drüber schauen würdet. Grade bei der SD Karte bin ich mir nicht so sicher ob das alles passt.
Hier der Schaltplan:
Anhang 26292
Und hier in Groß
http://s7.directupload.net/images/130831/ls5e4h2x.jpg
So nach längere Pause geht es endlich hier weiter.
Habe meine Display Platine fertig.
Anhang 26924
Anhang 26925
Anhang 26926
Hier noch ein weiteres Foto. ;)
Anhang 26994
Die RTC (D1307) habe ich jetzt auch am laufen.
Ich hoffe das ich über die Weihnachtsferien es schaffe die Plattform über meine RC Fernbedienung zu steuern.
So die Signale der Fernbedienung nehme ich jetzt vernünftig auf.
http://www.youtube.com/watch?v=zhSJblov-Kg
Als nächstes kommt jetzt die Kommunikation Displayplatine <-> Motorplatinen über I2C.
Da meine CNC Fräse weitestgehend erst mal fertig ist, geht es jetzt endlich hier weiter.
Habe die Seitenwand für das Display und das Steuerkreuz fertig.
Anhang 27137
Anhang 27138
Momentan bin ich dabei die Plattform mit ein CAD Zeichenprogramm zu zeichnen damit ich daraus dann die Fräsdatei erstellen kann.
Mein Roboterarm wird nachher ein Vakuumsauger zum Greifen/Ansaugen von Teilen bekommen. Die Spritze soll das Vakuum Saugen.
Habe das ganze mit der Spritze schon ausprobiert. Der Roboter könnte nachher Teile bis zu 1 kg packen. Aber das schafft der Roboter natürlich nicht.
Anhang 27139
Weiß jemand ob es kleine günstige Vakuum Sensoren gibt?
Das mit der Spritze ist eine gute Idee, muss ich mir mal merken, wenn ich mal sowas brauchen sollte :)
Also ich arbeite bei meiner Fräse mit CamBam (hab ich ja schon im anderen Thread erwähnt), geht eigentlich ganz gut und die Demo ist auch relativ lange einsetzbar. Da kann man häufig entweder einfache Teile direkt konstruieren oder eine DXF einlesen. Für eine 2,5D-Fräse brauchts ja eh keine 3D-Dateien (außer, man will geschwungene Formen oder sowas herstellen), da reichen ja schon Vektorgrafiken, die Tiefen lassen sich dann ja in den Bearbeitungsparametern der einzelnen Schritte einstellen.
Ich wollte erst eine Entlötpumpe benutzen, doch dann dachte ich mir die Spritzen sind doch ein wenig kleiner :)
Da grübelt man immer Nachts drüber nach, wenn man nicht schlafen kann...
So soll das ganze dann nachher funktionen:
http://www.youtube.com/watch?v=6u2cazfxH1Y&feature=youtu.be
Mal schauen ob es in der Praxis auch so gut funktioniert.
Die Plattform habe ich jetzt zuende konstuiert. :p Ich hoffe das ich Mittwoch oder Donnerstag zum Fräsen komme.
Anhang 27155
Und hier einmal das Ganze provisorisch zusammen gebaut:
Anhang 27156
Heute habe ich es geschafft den Tisch zu Fräsen :-)
Anhang 27247
Anhang 27248
Das Teil wird ja immer mehr zum YouBot Klon :)
Sieht toll aus.
Ich hatte das Glück 1,5 Monate mit dem echten YouBot zu arbeiten und eine eigene Real Time Steuerung für die Kiste zu entwickeln.
Das einzige, was ich nicht vermisse, ist das Gewicht. Das Ding wiegt entspannte 25kg -.-
Der Tisch, der aussieht, als wäre er aus Alu, ist zum Beispiel aus Stahl und wiegt locker 1kg.