RobotChallenge-Linienfolgeprogramm von "myIrAsuro"

Hallo,

Zitat:

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Zitat von inka

also die schürze ist fertig, der THRESHOLD wert liegt jetzt bei 1600, bin damit noch nicht so ganz zufrieden, nur wegen dem faktor 3 wollte ich es hier durchgeben...

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was sind denn die gemessenen Summen-Maximum-Werte mit und ohne Schürze bei Deinem Asuro?

Schön ist es auch, eine unabhängige Bestätigung für den Faktoreffekt einer weißen Schürze zu bekommen ... :)

Zitat:

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wie war das nochmal mit den bilderneinfügen direkt im text?

Bild hier  
So (intuitiv) gehts leider nicht :-(

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Das war es schon fast, einfach noch http:// davor, und die Bildendung dahinter, ich habe schon .gif, .jpg und .jpeg ausprobiert, die gibt es nicht, aber Du müßtest ja die korrekte URL Deines Bildes kennen ... :)

Zitat:

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Zitat von HermannSW

was sind denn die gemessenen Summen-Maximum-Werte mit und ohne Schürze bei Deinem Asuro?

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werde ich noch einmal etwas genauer messen...

den beitrag mit den fotos haber noch einmal editiert, da die schürze beliebig gedreht aufgesetzt werden kann, kann ich nun meine runden mit und ohne werbung drehen :-)
preisfrage: aus was ist die schürze?

gemessene werte der fototransistoren:
beide über weiss, summe 1990
beide über schwarz, summe 190
schwarze streifen (5mm) in der mitte, summe 900

gemessen mit dieser software von hans_z:

Code:

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#include "asuro.h" // Prüfung der Phototransitoren
/* ------------ Line Sensor Test ---------------- */
/* Left Sensor -> Left Break LED ON when Light on
  Left Phototransistor bright enough            */
/* Right Sensor -> Right Break LED ON when Light on
  Right Phototransistor bright enough            */
int main(void)
{
  unsigned char tmp[2] = {OFF,OFF};
  unsigned int data[2];
  unsigned int z;
  Init();
  SerWrite("\n\r  --- Line Sensor Test ---",28);
  StatusLED(OFF);
  FrontLED(ON);
  do
  {
      /* for(z = 1; z < 100; z++); EDIT 1: unnützer Code
      {
      }
      */
      LineData(data);
      if (data[0] > 400)
        tmp[0] = ON;
      else
        tmp[0] = OFF;
      if (data[1] > 400)
        tmp[1] = ON;
      else
        tmp[1] = OFF;
      BackLED(tmp[0],tmp[1]);
      SerWrite("\n\r  Phototransistorwerte links/rechts: ",39);
      PrintInt(data[0]);
      //SerWrite("-",1);
      PrintInt(data[1]);
      // SerWrite("\f",1);  //Seitenvorschub EDIT 2: bringt Fehler bei der Ausgabe
  }
  while(1);
  return 0;
}
/* END Line Sensor Test ------------------------- */

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dazu gleich eine frage (ich kann schöne schürzen bauen, inzwischen auch schon bilder im forum einfügen, mit der sw klappts (noch) nicht so...
Zwischen den werten data li/re sollte ein zwischenraum, evtl. mit einem bindestrich, schrägstrich o.ä. erscheinen, ich habe die zeile

Code:

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PrintInt(data[0]);
      //SerWrite("-",1);
      PrintInt(data[1]);

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auskomentiert, weil nur mist ausgegeben wurde. Irgendwelche sonderzeichein statt blank oder bindestrich, doppelter umbruch usw.

woran liegt das?

Hallo

Zitat:

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...sollte ein zwischenraum, evtl. mit einem bindestrich, schrägstrich o.ä. erscheinen

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Wenn dies bei mir auftritt, liegt es meist an einer fehlerhaften (falsch gezählten) SerWrite-Anweisung. Allerdings kann ich in deinem Code keine entdecken. Du könntest testweise mal alle nicht benötigten Ausgaben auskommentieren, so dass der asuro nur noch die Daten und/oder die Trenner sendet. Vielleicht kannst du so den Fehler eingrenzen.

Vielleicht stören auch die Umlaute/Sonderzeichen in den Kommentaren. Bei mir werden solche Codes irgendwie nicht richtig übersetzt.

Inzwischen schafft mein asuro den Testkurs auch, allerdings nur schleichend und gelegentlich in der Haarnadelkurve (unten rechts) zirkelnd. Hier schwenkt er so ungeschickt von der Seite über die Linie dass er den Status nicht mehr richtig umschaltet. Das Problem hat er mit meinem eigenen Code und auch mit dem Code vom myIRasuro.

Filmchen folgt nach dem Grillen O:)

Gruß

mic

Hallo,

Zitat:

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Zitat von inka

gemessene werte der fototransistoren:
beide über weiss, summe 1990
beide über schwarz, summe 190
schwarze streifen (5mm) in der mitte, summe 900

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hats Du auch noch den Wert für Mitte über 15mm Streifen?

Zitat:

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Zwischen den werten data li/re sollte ein zwischenraum, evtl. mit einem bindestrich, schrägstrich o.ä. erscheinen, ich habe die zeile

Code:

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PrintInt(data[0]);
      //SerWrite("-",1);
      PrintInt(data[1]);

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auskomentiert, weil nur mist ausgegeben wurde.

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Verwende doch SerPrint(), da wird für Dich gezählt!

Zitat:

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Zitat von radbruch

Inzwischen schafft mein asuro den Testkurs auch, allerdings nur schleichend und gelegentlich in der Haarnadelkurve (unten rechts) zirkelnd. Hier schwenkt er so ungeschickt von der Seite über die Linie dass er den Status nicht mehr richtig umschaltet. Das Problem hat er mit meinem eigenen Code und auch mit dem Code vom myIRasuro.

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Einfach den THRESHOLD weiter reduzieren, damit die Regelung früher eingreift und der Asuro gar nicht soweit von der Linie wegkommt ...

Zitat:

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Filmchen folgt nach dem Grillen

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Bei uns kommt das Grillen erst um 18Uhr ... :)

benutze anstelle des striches ein leerzeichen... das ging bei mir =)

@hermann_sw

Zitat:

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Zwischen den werten data li/re sollte ein zwischenraum, evtl. mit einem bindestrich, schrägstrich o.ä. erscheinen, ich habe die zeile


Code: PrintInt(data[0]);
//SerWrite("-",1);
PrintInt(data[1]);

auskomentiert, weil nur mist ausgegeben wurde.
Verwende doch SerPrint(), da wird für Dich gezählt!

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das kann ich sicher nicht 1:1 ersetzen :-(

die wetre über mitte eines 15mm schwarzen streifen liegen bei 400 - 420


@damaltor
beim leerzeichen wir bei mir ein "ß" ausgegeben. Liegt warscheinlich an der mehrsprachigen "umgebung" die ich (nicht nur im rechner) habe :-(

hrhr... wie seiht es mit normalen zeichen aus? also abcde... usw. gehen die? sonst mach halt irgendwas dazwischen, nur halt dass es getrennt ist... oder lass dir alle mögliches nonderzeichen ausgeben und schau, welches du als leerzeichen eintragen musst.

teste mal:
SerPrint(" ");

Zitat:

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teste mal:
SerPrint(" ");

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../hans_z_transistorenabgleich.c:36: undefined reference to `SerPrint'
make: *** [hans_z_transistorenabgleich_2.elf] Error 1

btw:
es ist ganz egal was ich da einsetze, es wird immer "ß" ausgegeben...

serprint ist nur in der neuen lib verfügbar... hast du die?