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Ich denke jeder hier wird Verständnis dafür haben, wenn du dein Projekt zugunsten einer anderen Aktivität ein wenig ruhen lässt. Nützt ja auch nix wenn du trotz Stress z.B. weiterarbeitest, das schlägt früher oder später auf die Qualität deiner Arbeit aus - bringt keinem was ;).
Also mach'ma, wir warten geduldig :)
Hi Luk-As!
Ich kann mich all meinen Vorgängern nur in ihrem Lob anschließen!!
Beim Lesen der vorherigen Seiten / Deiner HP sind mir ein paar Dinge aufgefallen:
Die Sache mit der Bilge-Pumpe: Solange das Wasser aus der Umgebung angesaugt und auch ohne größere Ventile / Rohrleitungen dazwischen direkt wieder reingeblasen wird, spielt es keine Rolle, ob eine 1 bar Pumpe in 10, 100 oder 10.000m Tiefe arbeitet. Wichtig ist nur der Druckanstieg von der Saugseite zur Druckseite. Ein solcher Antrieb heißt Wasserstrahl-Antrieb und wurde (meines Wissens nach) nur einmal bei Cousteaus Tauch-Untertasse eingesetzt. Hier ging die überragende Manöverierfähigkeit vor dem wenig berauschenden Wirkungsgrad. Was allerdings die Abdichtung der Motorwelle des Pumpenrades zum Thema Tauchtiefe sagt, steht auf einem anderen Blatt.
Stichwort Tauchtiefe: Wie planst du die erste Testfahrt? Gleich mit voller Ausstattung? Ich würde dringend empfehlen erst einmal einen See zu suchen und dort an einer Schnur einzelne Bauteile auf - 30m wolltest du tauchen? - 35m zu versenken und schauen, ob dann auch noch alles hält und dicht ist. Die grauen PVC-Rohre vom Schwimmbad sollten die 30m aushalten, aber bei dem 110er Abflußrohr bin ich mir da nicht mehr so sicher, obwohl die Trennscheiben deines Technikgerüstes als Spanten wirken und die Stabilität mit Sicherheit deutlich vergrößern. Vielleicht solltest du die Spannscheiben im Akkugerüst auch rund machen, so daß sie saugend (ich liebe diese Formulierung!) in die Röhre passen und sie damit stützen können.
Auch bevor du weitere Antriebsmodule baust, würde ich dringend testen, wie dicht das ganze auf 30/35m noch ist - besonders wenn der Motor läuft und die Welle sich (schnell!) dreht, kann das sehr schnell sehr undicht werden, weil es das Fett einfach in den Motorraum mit reindrückt.
Noch mal zur Verdeutlichung: 30m = ca. 3bar Überdruck = ca. 3kg/cm² --> d.h. auf einem Fingernagel stehen zwei 1,5Liter Cola-Flaschen
Unter dem Aspekt macht mir auch das Bullauge für die Kamera etwas Sorge: 6cm Durchmesser ergibt ca. 29cm² --> da stehen in 30m ca. 87kg drauf!
Ich will dich ganz sicher nicht entmutigen oder dir Angst machen, finde jedoch angesichts dieser Zahlen wäre ein Tiefentest mit so wenig elektronischer Ausrüstung wie möglich ratsam.
Ich drück' die Daumen, daß alles hält und ich vielleicht nur zu übervorsichtig bin.
Hallo zusammen
Ich wolte mal Fragen, ob dein T-Bot schon voran gekommen ist oder ob du anders weitig beschäftigt bist??
mfg Luca
Hmm, mal ne Frage: Wie macht ihr diese Interfaces am PC?
(Programm am PC, um Robby zu steuern)
Ich würde mal auf Visual Basic 6.0 tippen.Zitat:
Zitat von Murus
mfg luca
Hi,
ich erstellt gerade sowas in Java!
Gruß Michi
Ich benutze Delphi 7.0. Für die serielle Schnittstelle braucht man allerdings noch diese Komponente: SerialNG -> http://www.domis.de/ oder halt eine andere.
Allerdings habe ich früher Visual Basic 6.0 benutzt. Das finde ich eigentlich einfacher als Delphi. In Visual Basic ist auch schon eine Komponente für die serielle Schnittstelle mit bei. Das war sehr einfach die dort anzusteuern. In Delphi musste ich erstmal oben genannte Komponente finden und installieren. Hat ganz schön gedauert aber wenn man es erst mal hat, dann geht das.
Delphi muss ich jetzt leider der Schule wegen benutzen, ist aber auch nicht schlecht.
MfG
Martin
Immer noch stress in der Arbeit?
biste an dem projekt noch dran?
Hallo Zusammen,
leider haben sich die Ereignisse in den letzten Wochen dermaßen überschlagen, dass ich keine Zeit gefunden habe auch nur eine Minute fürs Hobby abzuzweigen. Ich habe gedacht es würde zum Jahresende ruhiger werden aber da habe ich mich leider getäuscht. Auf jeden Fall kann ich Euch versichern, dass mein T-Bot Projekt noch nicht aufgegeben ist. Vielleicht schaffe ich es ja bald wieder mit Neuigkeiten hier zu schreiben.
Bis dahin seid nicht traurig, es geht bald weiter.
Ich wünsche Euch allen ein besinnliches Weihnachtsfest.
Gruesse Clemens