Empfehlung zu USB-UART-Wandler, Mikrocontroller und Motortreiber

brauche ich den Kondensatoren und Widerstände, wenn ich den Roboter ganz über den Rechner steuern will?

http://www.amazon.de/DEOK-DC-Motortr...&keywords=L298
Und das hier wäre der Motortreiber, den ich brauchen würde, oder?