ALUMINIUM KETTENFAHRZEUG SELBERBAUEN (1m)

Hallo

Zum Thema:
Wie bereits angesprochen: 70° sind nichts...
Wenn du deinen Roboter in ein brennendes Gebäude rein schicken willst, dann musst du mit Temperaturen mit bis zu 450°C rechnen

Weil wir gerade beim Haus sind - ein Haus hat oft mehrere Stockwerke und die sind mit Treppen untereinander verbunden -> und da ja alle Stockwerke erkundet werden sollen, muss der Roboter auch Treppen "steigen" können
Das funktioniert am Besten mit Robotern bei denen man den vorderen und/oder den hinteren Kettenteil aufklappen kann (ca. so klick)

Bezüglich Elektronikkühlung...
Wie wärs mit einem Ölbad?
Öl leitet nicht, man kann also das Gerät komplett eintauchen - das Öl wird dann gekühlt....

Was mir gerade einfällt ist, das so ein Handfeuerlöscher nur ein Tropfen auf dem heißen Stein ist.Deshalb sollte man eher an "moderne" Löschmittel denken, eine Polylöschanlage ist sicherlich besser als ein "0815" Pulverlöscher. Doch die Dinger sind schwer, da muss also mit mindestens 20kg Transportmasse gerechnet werden und bei der Größe von Roboter ist sein Eigengewicht auch nicht unmerklich

Hast du schon eine Idee wie du die Steuerung machst?
Funk ist klar, aber was?
Schon 2.4GHz oder?
Bild auch?

Und falls ihr es noch nicht mitbekommen habt, ich bin auch Feuerwehrmann ;)

Wie funktioniert denn eine Wasserkühlung bei einer Umgebungstemperatur die höher ist, als die maximale Temperatur der Elektronik?
Da werden die Bauteile doch eher aufgeheizt?
Oder soll der Roboter mit kaltem Löschwasser gekühlt werden?

Übrigens, nur weil Alu zwischen 600 und 700° schmilzt, sollte man es nicht bis dahin einsetzen.
Es gibt spezielle warmfeste Legierungen, die ungefähr bis 350/400°C einsetzbar sind. Normale schaffen vielleicht kurzzeitig 300°C, danach geht die Festigkeit stark nach unten.
Als groben Anhaltspunkt kann man ca. 1/3 der Schmelztemperatur nehmen. Stahl wäre also besser geeignet für den Roboter, wenn man von den oben genannten 450° ausgeht.

Um mal den Werkstoffwissenschaftler rauszulassen: BurningBen hat da vollkommen Recht. Ich würde (wenn der Roboter wirklich in ein brennendes Haus soll) einen Stahlrahmen vorschlagen, der außen mit Keramikkacheln beschichtet ist.
Die Idee von robot_tom mit dem Öl ist auch sehr sinnvoll.
Dieses Öl allerdings zu kühlen ist ein Knackpunkt. Daher würde ich eher zu einer Isolierung der Elektronik durch Materialien mit einer geringer Wärmeleitfähigkeit raten.

Ein Kettenfahrzeug mit tragender Konstruktion aus Aluminium, da kann man sich ja mal eine ausgeführte Konstruktion ansehen.
Wikipedia schreibt dazu:
"Im Irakkrieg stellte sich heraus, dass die Bradleys sehr empfindlich auf Angriffe mit Brandmitteln reagieren, da Aluminium bereits bei relativ geringen Temperaturen um 400 °C seine Festigkeit verliert."
Also eher nicht das geeignete Material für den angestrebten Zweck.

Mir fällt gerade ein:
Unsere neue Wärmebildkamera besteht außen eigentlich aus Kunststoff bzw. Gummi, sicher was spezielles, aber es müsste ja möglich sein Teile aus dem zu fertigen und nur die "tragenden" aus Stahl...

Also ein Fahrgestell aus Aluminium habe ich schon mal gebaut. Diese Maschinenbauprofile haben den Vorteil das sich alles wieder verändern lässt wenn man merkt das etwas nicht mehr hinein passt. Gegen hohe Temperaturen kann man bestimmt einige Zeit überbrücken in dem das ganze mit Hitzeschutzmatten beklebt wird, die auch beim Autobau verwendet werden.
http://www.uni-fit.de/cgi-bin/basepo...01_hitzeschutz
Beim Kettenantrieb hätte ich im Moment auch keine Idee.Anhang 22652
Anhang 22653

Hi

Die beste Isolierung wäre teoretisch garnichts!

Wenn man es schaffen würde zu mindest ein kleine Vakuum um die Elektronik zu erzeugen (Aufbau: Elektronik (in Kasten)-> Vakuum -> Roboter )

-> In einem Vakuum kann keine Wärme übertragen werden, weil Wärmeübertragung durch bewegte Teilchen erfolgt und es diese im Vakuum nicht gibt.
Dieser Kasten wird nur von den Kabeln im Vakuum gehalten.

In den Kasten könnte man einen Kühlakku reinlegen (Das Reinlegen wird aber schwierig weil jedes Mal neues Vakuum aufbauen)(man könnte ja über rohr bevor der Fahrt sehr kalte Flüssigkeit einleiten)

=> damit könnte man der Hitze die die Elektronik erzeugt entgegen wirken. und es würde Fast keine Hitze von Außen kommen.

Probleme: 1. Wie Vakuum erzeugen
2. Vakuum wird nicht so groß werden
3. welche Materialien verwenden
4. was wenn etwas an der Elektronik ist

Wenn es aber klappen sollte ist das TOP

Mfg McGrizzly123

Und wie willst du Kabeln ins Vakuumgehäuse legen?
Alles über Funk?

Zieh dem ganzen doch ne Feuerwehr - Einsatzjackee über ;)

Danke für die Antworten
hier noch par Daten
Anhang 22654Anhang 22655
(das eine Bild ist von der Seite das andere der drehbare "Geschützturm'')
soll nicht hauptsächlich löschen sondern aufklären daher denk ich Alu sollte genügen
wenn man mal sieht wie andere Feuerwehrrobos ''geschützt'' sind
ketten wollte ich machen wie in https://www.roboternetz.de/community...billige+ketten
nur das es stahlblech wird das man anschweißen kann

Zitat:

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Schon 2.4GHz oder?
Bild auch?

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doppel Ja

MfG N!CO

Ich hab da grad Ketten gefunden bei denen man die Platten einfach nur mehr dranschrauben muss: klick
Wenn dir das zu umständich/teuer ist, dann nimm doppelte Ketten, bei denen verwendest du eine "Spur" für die Metallplatten zum festschrauber und die andere fürs Ritzel, so brauchst du keine Zähne raus schneiden usw...

Wenn du dann beides über Funk haben willst solltest du zwei Kanäle machen, denn eine halbwegs brauchbare Bildübertragung braucht viel "Funkspeicher", wär aber cool wenn du ne Kamera mit Wärmebildfunktion nimmst :cool:

Könntest du vielleicht bitte ein Bild von deinem Bot als Gesamtansicht posten? Im Moment kann ich mir nicht grad viel drunter vorstellen :confused: