Zum Beispiel mit einer Schleife die alles umfasst.
Und benutz mal bitte die Code-Tags!
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Zum Beispiel mit einer Schleife die alles umfasst.
Und benutz mal bitte die Code-Tags!
sry ich steh´grad voll aufm schlauch was sin nochamal codetags?
kann mir des nie merken
mfg dark
hab nochmal ne frage:
ich habe aus einem alten casseten spieler den nicht all zu schwachen 2 poligen motor ausgebaut und wollte fragen ob man den an einen 3poligen servoport anschließen kann in dem man nur + und- verwendet und gnd einfach freilässt? wenns anders auch geht wäre das natürlich super wäre net wenn mir jemand weiterhelfen könnte
danke im vorraus
mfg DarkSoldier
Hallo
Weil ich dein Leiden mal beenden will, habe ich mich etwas über dein RNFRA informiert. Neben der Aufbauanleitung sind auch ein paar Beispielprogramme online verfügbar, unter anderem auch das Beispiel Nr. 5 (das die Basis für dein Programm war?):
Ganz schön komplex für den Einstieg. Und durch den Hilfskontroller auch noch kompliziert. Und peinlicherweise auch noch nicht kompilierbar, weil im Beispiel tatsächlich die $regfile-Anweisung fehlt (ich habe sie allerdings eingefügt, das Programm läßt sich so fehlerfrei übersetzen). Das Programm initialisiert das Board, schaltet eine LED und steuert zwei angeschlossene Schrittmotoren an. In der Anleitung zu finden ab Seite 39.Code:'###################################################
'Testprogramm 5
'für
'RoboterNetz Standard-Roboter Board RBFRA 1.2
'
'Aufgabe:
'Testen der Schrittmotortreiber
'Dreht erst linken Schrittmotor in beide Richtungen
'und dann rechten Schrittmotor in beide richtungen
'
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de
'###################################################
Declare Sub Ledein
Declare Sub Ledaus
Const Writepowerport_adr = &H72 'I2C Adr PCF 2
Const Readpowerport_adr = &H73 'I2C Adr PCF 2
Dim I2cdaten As Byte 'Datenbyte aus PCF8574
Dim I As Word
$regfile = "M32def.dat" 'Anweisung fehlt im Orginal !!!
$crystal = 8000000 'Quarzfrequenz
Config Scl = Portc.0 'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1
I2cinit
'******** Diese 4 Befehle sind nur ab RNBFRA Version 1.2 (nicht in V 1.1)
' notwendig und bzw. möglich (erweiterte Energiesparfunktion und LED´s)
' Bei Board 1.1 bitte auskommentieren oder löschen
I2cstart
I2cwbyte &H74 'Schreibbefehl an PCF3 schicken
' Led´s ein ,Motorendstufen ein, Port-Peripherie ein, RBN-Bus Sleep Modus aus (also Peripherie aktiv)
I2cwbyte &B00000010 'Datenbyte an PCF3
I2cstop
'*********
Config Pind.6 = Output 'Schrittmotoren Ein/Aus
Config Pinc.5 = Output 'Schrittmotor Links Richtung
Config Pinc.3 = Output 'Schrittmotor Links Step
Config Pinc.4 = Output 'Schrittmotor Rechts Richtung
Config Pinc.2 = Output 'Schrittmotor Rechts Step
Ledaus
Portd.6 = 0 'Schrittmotoren erst mal ausschalten
Wait 2
Ledein
Portd.6 = 1 'Beide Schrittmotoren einschalten
'Linker Schrittmotor
Portc.5 = 0 'Richtung
Portc.3 = 0
I = 400 'Anzahl der Schritte die Motor bewegt werden soll
Do
Ledaus
Portc.3 = 0
Waitms 5
Portc.3 = 1
Ledein
Waitms 5
I = I - 1
Loop Until I < 1
Portc.5 = 1 'Andere Richtung
I = 400 'Anzahl der Schritte die Motor bewegt werden soll
Do
Ledaus
Portc.3 = 0
Waitms 5
Portc.3 = 1
Ledein
Waitms 5
I = I - 1
Loop Until I < 1
Wait 2
'Rechter Schrittmotor
Portc.4 = 0 'Richtung
I = 400 'Anzahl der Schritte die Motor bewegt werden soll
Do
Ledaus
Portc.2 = 0
Waitms 5
Portc.2 = 1
Ledein
Waitms 5
I = I - 1
Loop Until I < 1
Portc.4 = 1 'Andere Richtung
I = 400 'Anzahl der Schritte die Motor bewegt werden soll
Do
Ledaus
Portc.2 = 0
Waitms 5
Portc.2 = 1
Ledein
Waitms 5
I = I - 1
Loop Until I < 1
Portd.6 = 0 ' Schrittmotoren erst mal ausschalten
Ledaus
End
Sub Ledein()
I2cstart
I2cwbyte Writepowerport_adr 'Schreibbefehl an PCF schicken
I2cwbyte 15 'Datenbyte an PCF
I2cstop
End Sub
Sub Ledaus
I2cstart
I2cwbyte Writepowerport_adr 'Schreibbefehl an PCF schicken
I2cwbyte 0 'Datenbyte an PCF
I2cstop
End Sub
Ok, was hast du? Das RNFRA-Board (als Bausatz?!), zwei Schrittmotoren, ein Spannungsmessgerät, die Strombegrenzung nach Anleitung eingestellt, Testprogramm übersetzt und auf RNFRA übertragen und ausgeführt, alles funktioniert?
Ich würde jetzt erstmal solange rumfummeln bis das alles funktioniert. Wenn es dir zu kompliziert erscheint, arbeite die Anleitung nochmals durch.
Was mir noch aufgefallen ist: Das Board heißt im Onlinekatalog in der Überschrift RNFRA, im Text RNBFRA und im Programmkopf des Beispiels RBFRA. Artikelbezeichnung ist BSRNFRA32. Lustig ;)
Viel Spaß und Erfolg
mic
Danke dir radbruch :)
Das testprogramm 5 funktioniert inzwischen einwandfrei :)
Ich hab das RNF(B)RA als Bausatz mit zwei schritmmotoren 4 tastern und nem spannungsmesser 14v stromquelle usw...
Aber kann man wie ich eben schon geschrieben habe einen 2 poligen cassetenmotor an einen 3poligen servo port anschluss anschließen wenn man einen port aulässt oder kann man das nicht machen
danke
mfg DarkSoldier
Anschließen kann man den Motor, aber nicht direkt. Da muss noch ein Motortreiber eingebaut werden. Der Grund ist, dass der Motor einen relativ hohen Strom (kann schon einige Ampere sein) zieht und das der Port des µC nicht aushält. Den Servo kannst du anschließen, weil die Versorgung für den Motor die Anschlüsse + und GND sind. Über diese Leitungen fließt ein hoher Strom. An den Signaleingang des Servos hast du einen sehr geringen Strom, deswegen kannst du den µC direkt anschließen.
MfG Hannes
kann man dann gnd und plus nutzen um diesen motor anzuschließen?
zum stromverbrauch steht auf diesem Motor nix drauf.
Nur steht dies drauf:
M.T.C 6v. ccw
01-3-3.
ccm09-060L1-1
2400rpm
drunter steht noch:
TV110 VE1
2??1-3-18
01
moretech
da wo ich die 2 ?? fragezeichen gemacht habe konnte ich die ziffern nicht enziffern...
...vermute dass es entweder 2 0er sind oder 2 8er :D
stehen die 6v für die spannung?
wenn ja dann is die angabe aber falsch weil sich bei 6v nix tut da muss man ihm schon 12v geben damit ersich dreht.
Wäre nett wenn mir nochmal jemand weiterhelfen könnte
danke im vorraus
,mfg
DarkSoldier
Ob du Daten für den findest ist fraglich. Du könntest die Stromaufnahme messen (bis zur Blockade, aber nicht zu lange). Dadurch kannst du abschätzen, welchen Treiber du brauchst. Besser ist es wenn du einen Stärkeren Motortreiber als nötig nimmst.
MfG Hannes
der hersteller is n asiatischer und der bestimmte motor is anscheinend schon vor 4 jahren aus m programm genommen worden auch steht wenn da was zu den motoren steht imma nur die volt zahl... :&