Sensor für langsame Geschwindigkeiten über Grund

@Bluebunny
Ich hab bis heute keine Antwort von MSO bekommen.
Eventuell mach ich mich dann doch über einen Eigenbau mit den Conrad Radarmodulen her.
Welchen der 3 hältst Du für am geeignetsten ?
Ich meine der RSM 1650 ( 502370 ) sollte passen, da er mit 5V arbeitet.
Oder ist der lamda/4 Typ RSM 1900 ( 502372 ) besser für meine Anwendung ?
Ich hab mit dieser Radartechnik keine Erfahrung.

!EDIT
Hab gerade gesehen, das das RSM 1900 keine! Richtcharakteristik hat.
Daher dürfte es nicht geeignet sein.

Radartechnik gehört auch nicht gerade zu meinem Spezialgebiet.

Das 1650 scheint mir von der Antennencharakteristik am besten geeignet.

Da mso-Technik bisher immer noch nicht geantwortet hat, hab ich mal 3 Radarsensoren vom TYP 1650 bei conrad bestellt.
Da werd ich nun mal ein Konkurrenzprodukt für die mso Sensoren entwickeln müssen ;-)

Hallo Forumsteilnehmer,
lang hats gedauert, aber ich hab jetzt was vorzeigbares.
Die Auswerteelektronik hab ich noch nicht entwickelt, das Modul auf dem Bild macht aber einwandfreie Rechteckimpulse.

Auf diese Antwort warte ich seit 08.09 :-) Hast Du ne Ozzi
Aufnahme von den Signalen und kannst Du Geschwindigkeitsänderungen
ausmachen? Freut mich das Du drann geblieben bist, ich hatte
schon befürchtet das Projekt ist gestorben. Wie machst Du denn die
enorme nötige Verstärkung?

Gruß Richard

Ich hab ein OSZI, Eine Frequenzänderung bei Geschwindigkeitsänderung ist auszumachen. Bin einfach mal mit der Hand auf den Sensor zu und wieder weg.
Was schlecht ist, ist der große Öffnungswinkel der Sensoren von geschätzten +/-70°.
Wie gut sich damit Geschwindigkeiten messen lassen, kann ich noch nicht sagen. Die Platine ist erst sein gestern Abend um 19:30Uhr fertig.
Einen Controller mit Auswertung und Display muss ich dazu noch basteln.

Zum Verstärker - Ein Bild sagt oft mehr als tausend Worte.

Radar geht ja nicht durch ALLES durch, kann aber von Metall reflecktirt
werden....Ich würde es mal mit Teilabdeckung b.z.w. Ablenkung
versuchen. Einfach mal einen Satz "Scheuklappen" basteln. :-)

Zum Abdecken die Klappen an Erde/GND, zum Ablenken die Klappen
isoliert befestigen und dann mal schauen ob sich der Bereich ändert.

Berichte bitte weiter, das Thema könnte für alle Bot's etwas
bringen.

Gruß Richard

Zitat:

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Radar geht ja nicht durch ALLES durch, kann aber von Metall reflecktirt
werden....Ich würde es mal mit Teilabdeckung b.z.w. Ablenkung
versuchen. Einfach mal einen Satz "Scheuklappen" basteln.

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Das Teil kommt bei mir an einen Schlepper ( Traktor ).
Da ich dabei sowieso eine Adapterplatte brauche, warum nicht gleich die Seiten Rechts und Links hochklappen ( oder U Profil nehmen ), dadurch wäre der Sensor dann auch gleich mechanisch geschützt und die Scheuklappenfunktion wäre damit auch erledigt.
Ich hoffe nur, das sich dadurch die Oszillatorfrequenz nicht zu stark verstellt.

Für nen Roboter wird das Teil dann doch ziemlich groß - Kommt halt auf die Größe des Roboters an.

Ich Oute mich hier mal, Ich bin eigentlich kein Roboterbastler. Sondern ich beschäftige mich überwiegend mit Elektronik und Flugmodellbau.
Aber wenn man die Beiträge hier so anschaut, sind die Themen ja gar nicht so weit auseinander. :-b

So wie ich Dein Tema damals August 09 verstanden habe bist Du
gelegendlich auch Landwirt und suchst eine Möglichkeit die Geschwindigkeit
sowie den zurückgeleten Weg einer "Landmaschine" Festzuhalten. :-)

Ein z.B. Rasenmäher Bot sollte für Deine Schaltung groß genug sein. :-)
Mein Hintergedanke.......ist allerdings weniger die Wegmessung als
Entfernungsmessung über etwas mehr als 60..80 cm. Da hoffe ich mit
Radar etwas weiter kommen zu können. Das harpert aber am Prinzip selber,
Radar Alarmanlagen Sensoren machen locker 40..Meter, zeigen aber nicht
die Entfernung des Bewegten Objetes an. :-( Vom fahrenden Bot aus gesehen
bewegt sich für den Sensor alles, also werden/wird auch jedes Hinderniss
erkannt. In Deinem Fall halt die Bewegung des Untergrundes relatief zum
Traktor. Aus Zeit sowie Geschwindigkeit sollte sich auch der Abstand
ermitteln lassen? Den Abstand aus der Laufzeit der Signale zu Ermitteln
überlasse ich bei den geringen Distanzen dann besser Menschen mit
Höheren IQ. :-)

Gruß Richard

Zitat:

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Aus Zeit sowie Geschwindigkeit sollte sich auch der Abstand
ermitteln lassen? Den Abstand aus der Laufzeit der Signale zu Ermitteln
überlasse ich bei den geringen Distanzen dann besser Menschen mit
Höheren IQ

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Wenn Dich das Thema interessiert, solltest Du Dir mal diesen:
http://www.innosent.de/de/downloads/...-file.php?id=7

Artikel reinziehen.
Mir leuchtet ein, wie die meisten erwähnten Verfahren funktionieren, technisch Umsetzen könnte ich sie nicht ( DSP ? ).

Trotzdem ein interessantes Thema.