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Hi,
habe auch einen RP5, hab allerdings schon lange nichts mehr damit gemacht.
Spontan einfallen würde mir eine kleine Bumperplatine einfallen, zur besseren Hinderniserkennung, oder zusätzliche Sensoren monieren (war übrigens auch mein erstes "richtiges" Projekt: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=38357)
Viele Grüße
Ja, an einem Bumper bin ich mehr oder weniger schon dran!
Bei weitere Sensoren fällt mir spontan nicht viel ein, vielleicht ein rundum-ACS oder ein Temperatursensor. Die meisten Zusatzsensoren erscheinen mir jedenfalls nicht wirklich sinnvoll, was bringt es dem Roboter beispielsweise, wenn er den Luftdruck messen kann.
Eine wirklich gute Erweiterung wäre viuelleicht ein Sensor um "Abgründe" (z.B. Treppen) zu erkennen. Das könnte man vielleicht so ähnlich wie das ACS (mit Infrarot lösen).
Naja, bin auf jeden Fall noch am Überlegen...
Hi,
habe noch eine Frage bezüglich des Bumpers:
Wie kann ich den Bumper vorne montieren, ohne das ACS zu verdecken? Er muss ja irgendwie befestigt sein und darf (weder er noch seine Befestigung) das ACS nicht verdecken. Ich weiß nicht, wo ich ihn vorne befestigen soll, ich kann ihn ja nicht einfach an die Platine schrauben o.ä.
Hi, mal ne Frage:
Wofür ist eigentlich der 4-Pin Stecker vorne zwischen den beiden Lichtsensoren an der ACS-Platine?????
Gruß,
Torrentula
Bei mir ist es vorbei mit RP5.
aus dem ganz einfachen Grund, weil bei einem Einbruch mein RP5 und RP6 gestohlen wurden. :frown:
das ist echt ärgerlich..........Zitat:
Zitat von Sergetg
Er dient als Trennwand zwischen den beiden LDRs und verhindert, dass Licht von links auf den rechten Sensor fällt und umgekehrt.Zitat:
Wofür ist eigentlich der 4-Pin Stecker vorne zwischen den beiden Lichtsensoren an der ACS-Platine?????
Gruß Dirk
Das Ding dient also nur als Lichtabschirmung....Zitat:
Er dient als Trennwand zwischen den beiden LDRs und verhindert, dass Licht von links auf den rechten Sensor fällt und umgekehrt.Zitat:
Wofür ist eigentlich der 4-Pin Stecker vorne zwischen den beiden Lichtsensoren an der ACS-Platine?????
Gruß Dirk
Ja, genau...Zitat:
Das Ding dient also nur als Lichtabschirmung....
Übrigens: Kennst du schon den guten Artikel zum CCRP5 im RN-Wissen?
http://www.rn-wissen.de/index.php/CCRP5
Gruß Dirk
soso.. hab grad eben wieder diesen thread entdeckt und sogar festgestellt, dass ich hier schon vor einem jahr gepostet hab :D
jedenfalls das problem is das gleiche. kann ich einen CCRP5 auch in C programmieren?