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jo danke mpetz,
naja ich wollte mich einfach mit nem coolen Projekt weiter in die Mikrocontrollerprogrammierung einarbeiten... hab mir das Starterkit von myAVR geholt, das Lehrbuch durchgearbeitet und wollte jetzt mal ein paar eigene Schritte gehn ;-)
gruß BT
PS: Linienverfolgung macht Fortschritte :-)
Hallo an alle,
Roby hat jetzt augen:
Bild hier
und er kann erkennen ob er auf eine weiße Fläche fährt und bleibt stehn...
http://people.freenet.de/b_t/Sensor.wmv
jetzt gehts an die Linienverfolgung ;-)
ich glaube linien verfolgen wird dir damit schwerfallen, solange du die beiden sensor-einheiten nicht voneinander abschirmst. ausserdem müssen die imho weiter auseinander.
hm, abschirmen versteh ich... aber noch weiter auseinander? reichen 5cm abstand nicht?
Zum Linienverfolgen habe ich mal einen Artikel geschrieben
LINK.
Dort sollte alles drinnstehen, was du wissen musst.
PS: Es ist eigentlich egal, ob du Fotowiderstände, Fotodioden oder Fototransitoren verwendest, solange du die Schaltung anpasst.
MfG ACU
juhu!!! er kann es
danke für den Link... les ich mir mal durch... wie es aussieht habe ich instinktiv das richtige gemacht :-k
http://people.freenet.de/b_t/linie.wmv
\:D/
toller roboter, respekt
und gut dass du uns mit den videos auf dem laufenden hällst
Bin beeindruckt !!
Aber mal eine Frage, wo hast Du den Spielzeugbagger ?? Das Fahrwerk gefaellt mir ;)
Und was fuer Motoren hast Du da drin ?? Wahren die schon drin ??
Wow jetzt endlich hab ich die Videos auch gesehen. Echt toller Robby.
Aber weiß eigentlich jemand warum man bestimmte Videos mit dem Netscape Explorer nur in so komischen Zeichen dargestellt bekommt. Das ich für solchen Videos immer in den I-Explorer wechseln muss nervt mich so allmählich.
Ne, keine Ahnung Pascal S.
Ich nutze Firefox und da wähl ich dann im auftauchenden Download Dialog einfach öffnen mit Winamp (ist schon voreingestellt, also brauch ich nur Ok drücken). Das ist auch ganz gut. :D
Also der Bot gefällt mir. Verfolgt die Linie ja ganz gut. Nur fährt der da ja im Moment ziemlich langsam. Ist das schon maximum? Was kansnte damit erreichen?
Andun