Pfad folgen, per autonome GPS Lenkung, Beispiele, Hinweise, Ideen, Code gesucht

okay ich wollte mit meiner Aussage den Einfluss der Störgröße relativieren

wenn das Gerät nicht gedreht werden kann, wie wäre es mit einer drehbaren Aufhängung für den Sensor? oder abnehmbar machen zum kalibirieren :)