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Hey,
das ist schön. Hast Du die Schnecken jetzt einfach mit den Gewindestangen verklebt?
Mich interessiert auch noch wie der Hebel am Zahnrad befestigt wurde?
Ein großes zentrales Zahnrad würde ggf Spiel/Reibung reduzieren... vermutlich aber nicht in griffweite.
Also ein Delta-Roboter wird es schon mal nicht, dazu müssten die Schnecken getrennt laufen können ;)
Separaten Beitrag bitte .... bitte
Moin,
bisher habe ich die Schnecken nur mit den Muttern von unten und oben eingespannt, ob ich das noch verklebe oder so wie bei den kleinen Zahnrädern(in der Nahaufnahme, das Zaznrad ganz rechts an der Welle mit der Schnecke) mit einer Schraube durch Welle und Schnecke befestige entscheide ich, wenn ich es im Betrieb hab, dann kann ich erst abschätzen ob es so fest genug ist, oder nicht.
Ein zentrales Zahnrad ist leider nicht möglich. Das hätte die ganze Sache deutlich beschleunigt, vergünstigt und vereinfacht :)
In der Mitte wird am Ende eine Halterung in Form einer Stange mit 3cm Durchmesser hindurchführen. Da ich nicht drei Motoren synchronisieren möchte, musste ich irgendwie die Kraft um die Stange (die noch nicht da ist) herumführen.
Ein bisschen Spiel haben die Zahnräder, ganz synchron laufen die Wellen und Schnecken nicht, dazu konnte ich nicht präzise genug arbeiten.
Aber es ist alles im Rahmen, für mich ist es so ok.
Nein, es wird kein Roboter.
Mehr ein etwas aufwändigeres Dekoelement.
Aber dazu mehr, wenn ich die letzten Teile bekommen und gebaut habe.
edit:
Verbindung Zahnrad und Hebel:
Ich habe in die Hebelarme ein M4 Gewinde geschnitten.
Das Zahnrad, das in die Schnecke greift wird von der Schraube an den Hebelarm gepresst, das sollte für die auftretenden Kräfte gut ausreichen.
Ich wollte eigentlich erst alle Wellen und Zahnradbefestigungen aus einer Stange machen, die den exakten Durchmesser für die Zahnräder hat, in diesem Fall 4mm und dann auf die Enden Gewinde schneiden, dass habe ich jedoch auf Grund von ungeheurem Aufwand verworfen und mich dafür entschieden, dass ich Schrauben nehme und mit dem daraus resultierenden Spiel lebe. Das hat bei den neun kleinen Zahnrädern das Leben deutlich erleichtert, die Bohrungen für die Schrauben mussten nicht ganz soooo genau sein ;)
Crypi
tztztz... die 3mm Stange wäre supergut durch ein großes Zahnrad gegangen - wenn es nur daliegen muss und mitdreht ;)
Ich hätte vielleicht noch einen Globus zum dreiteilen da... oder ne mächtige Energiequelle die in einem einstellbaren Energiefeld gehalten werden müsste... gerade zu ideal Deine Konstruktion ;)
Separaten Beitrag bitte ... bitte ;) (Smiley's sind bei mir Verschleißteile)
Bedenke 3 CM Stange!! :)
das mit dem Globus und dreiteilen ist gar nicht so falsch... zumindest die Form stimmt annähernd.
Obwohl mir die Idee mit dem Energiefeld auch ziemlich gut gefällt. :)
Durchmesser der ganzen Konstruktion wird am Ende übrigens 400-500mm sein.
Der separate Beitrag kommt sobald ich die letzten Teile da habe.
Ich hoffe dieses oder nächstes Wochenende.
Uh.. die Steuerung muss ich ja auch noch machen.. naja, die Mechanik kann ich präsentieren wenn sie fertig ist.
Hast Du zufällig Erfahrungen mit Gabellichtschranken?
Muss die Umdrehungen der Schnecken zählen.
Das ganze an einen ATMega mit Bascom und dann hoffentlich irgendwann RS485, das an einen Webserver und der widerrum mit dem Handy steuerbar...
Soviel zu tun, sowenig Zeit.
Crypi
Huch, da hab eich mich tatsächlich vertan...ellerdings hättest Du vermutlich auch dafür noch Platz.
Leider habe ich noch kaum Erfahrung mit Gabellichtschranken.
Worum geht es konkret?
Sollen alle Schnecken gemessen werden? - da würde vielleicht eine auch ausreichen.
Du kannst nicht zufallig noch was ändern an Deinem Aufbau? - das Antriebszahnrad ist ungünstig gesetzt, da sich das Spiel/Schlupf vervielfacht bis es an der letzten Schnecke angekommen ist. Besser wäre es das Antriebsrad mit Schnecke sitzt in der Mitte von beiden Schnecken, dann wäre das Spiel nur halb so groß am Ende.
Ansonsten würd ich versuchen die mittler Schnecke zu messen, dann hat die Antriebsschnecke etwas mehr gedreht, und die letzte etwas weniger - je nach Spiel.
Je nach Auflösunganforderung würde ich selbstgemachte kleine Kunststoffscheiben (z.B. CD-Hüllenrückseiten) einschlitzen und an die Schnecke ankleben. Wenn nötig die betreffende Schnecke etwa 1mm kürzen.
Hm, zumindest das mit den Zahnrädern werde ich jetzt so lassen :)
Die Messung einer Schnecke reicht mir. Meine Planung ging dahin, die Schnecke zu messen, die am weitesten vom Motor weg ist.
Aus den von dir genannten Gründen. Ich benötige eine bestimmte minimale Anzahl an Drehungen, es stört jedoch nicht, wenn diese etwas überschritten wird.
Das Umsetzen des Motors muss ich prüfen.
Die Idee ist gut, ich werde das kontrollieren.
Das mit den CD-Hüllen ist eine gute Idee. Das werde ich mal versuchen.
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Ich glaube ich habe verstanden, wie Du das mit der Lichtschranke meinst!
Danke für den Tipp!
Ich muss mich mit dem Thema nochmal ernsthafter befassen.
Die drei weiteren Zahnräder um den Kreis zu schließen, werde ich nicht einbauen, außer ich bestelle nochmal sowieso bei Mädler. Das ist meine einzige Quelle für solche Zahnräder und die 10€ Versandgebühren sind echt hart.
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Guten Morgen,
vielen Dank für die Hilfe!!
Den Microschalter als Endschalter hab ich auch schon geplant. Wobei ein Reedkontakt vielleicht besser geeignet ist.
hm hm
Crypi