UART-Bootloader in Bascom AVR

Zitat:

Kann man den Bootloader auch wieder löschen??

Ja!

Fuses zurückstellen, neues Programm drauf, fertig!

MfG
Rone

Zitat:

Zitat von bnitram

Aber ich habe den von Bascom AVR drauf gespielt und die Fusebits eingestellt und als Programmer in Bascom AVR den "MCS Bootloader" ausgewählt und dann kommt da immer dieses Fenster.
Kann man den Bootloader auch wieder löschen??

Mfg
bnitram

Den ersten Bootloader MUSS man per ISP R
Programmer in den Chip "brennn". Erst danach kann man diee Bootöoader benutzen. Sch.....warum ist allesunterstrichen?????

Gruß Richard

Ah,
Danke Rone.
Dann werde ich das mal machen und es nochmal versuchen. Vieleicht klapps ja irrgentwann.....

Mfg
bnitram

Edit:
Heißt brennen= übertragen oder gibs es da eine andere Methode??

Ja brennen heißt übertragen oder flashen ;)

hi,

wenn Du den Bootloader von Bascom nehmen willst so musst Du bei den Fusebit für die Bootloadergröße 1024 (Fusebit High FE) einstellen. Mit dieser Einstellung sagst Du dem ATmega zu welcher Adresser er nach einem Reset springen soll und den Code, der darin steht, ausführen soll. Dann musst Du noch mit den Fusebit High D sagen, dass er nach dem Reset nicht an der Adresse $0000 beginnen soll sonder bei nem Mega 8 bei $c00.
Danach musst Du den Bootloader per ISP auf den Mega übertragen. Der Bootloader sitzt am Ende vom FlashRom und hier liegen die Gefahren! Dein Programm darf jetzt nicht mehr 8k groß sein sonder 8k minus den 1024byte vom Bootloader. Ist Dein Programm größer, überschreibst Du den Bootloader. Das Programm wird nach dem Brennen laufen aber Dein Bootloader wird nicht mehr funktionieren!!!
Wenn Du den Bootloader nicht mehr benötigst, dann kannst Du Deine Einstellungen der Fusebits so lassen und immer noch per ISP flashen.
Wie funktioniert der Bootloader....:

1. nach einem Reset springt der Programmzeiger zu dem Bootloader
2. der Bootloader wartete nun auf ein Zeichen=====>>>>> 123 von der seriellen schnittstelle
3. in einer Schleife fragt er nun 5 mal ab, ob etwas ankommt, kommt nichts dann springt er nach $0000 und beginnt mit dem Programmablauf
4. bekommt er nun ein 123 dann wird der Bootloadercode geflasht

nun kannst Du in Deinem Code auch den Interrupt der Seriellen Schnittstelle dazu nutzen, um ohne ein Reset den Programmcode zu flashen:

Code:

'Interrupt declarieren Enable Urxc 'urxc1 für com2 On Urxc Rxd_isr Dim Rx_data As Byte 'Interruptroutine Rxd_isr: ' Rx_data = Udr0 'Zeichen aus Uart1 holen; udr1 = Uart2 If Rx_data = 123 Then 'vom MCS-Programmer geschickte "123" empfangen? Goto &H1800 End If

Aktivierst Du jetzt über Bascom den Upload des Programms über die Serielle Schnittstelle so springt Dein Programm nach dem Empfang des Rx-data "123" an die Speicherstelle wo der Bootloader liegt und das Programm was darin steht übernimmt alles weitere.

Noch ein kleiner Tipp von mir:

in dem Bootloadercode in Bascom musst Du folgendes einstellen:
* dein verwendeter Quarz
* die Baudrate mit der Du die Schnittstelle betreiben willst
==>> die baudeinstellungen musst Du dann auch in Deinem Programmcode so nutzen und natürlich auch als Parameter in den Einstellungen vom Programmierfenster!

Danach den Code compelieren und dann per ISP flashen...

Viel Spassssss

:) MAT

Zitat:

Zitat von bnitram

Ah,
Danke Rone.
Dann werde ich das mal machen und es nochmal versuchen. Vieleicht klapps ja irrgentwann.....

Mfg
bnitram

Edit:
Heißt brennen= übertragen oder gibs es da eine andere Methode??

"Brennen" stammt noch aus alten Zeiten als tatsächlich kleine "Sicherungen" beim Proggen durchgebrannt wurden um die nötige Logik Funktion zu erstellen.

Das muss natürlich auch irgendwie in den Chip übertragen werden. Je nach Programmier Adapter giebt es verschiedene Möglichkeiten. Um einen Bootloader zu nutzen, muss dieser halt erst einmal klassisch = per ISP in den Chip. erst danach regelt der im Chip gespeicherte Bootloader das Laden über RS232.

Gruß Richard

Danke mat-sche für deine ausführliche Erklärung, aber wenn ich da in irrgendeiner Bootloader Datei von Bascom herrumschreibe gibt es immer Fehler.
Hat vielleicht irrgendwer einen Funktionierenden Bootloader im Bascom für den ATmega8???
(8Mhz/9600Baud/Com4)

Danke!

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Hi,
hast Du die Vollversion von Bascom? Ohne die geht das leider nicht.

Code:

'---------------------------------------------------------------- ' (c) 1995-2007, MCS ' Bootloader.bas ' This sample demonstrates how you can write your own bootloader ' in BASCOM BASIC ' VERSION 2 of the BOOTLOADER. The waiting for the NAK is stretched ' further a bug was resolved for the M64/M128 that have a big page size '----------------------------------------------------------------- 'This sample will be extended to support other chips with bootloader 'The loader is supported from the IDE $crystal = 8000000 $crystal = 8000000 '$crystal = 14745600 $baud = 9600 'this loader uses serial com 'It is VERY IMPORTANT that the baud rate matches the one of the boot loader 'do not try to use buffered com as we can not use interrupts $regfile = "m8def.dat" $loader = $c00 ' 1024 words Const Maxwordbit = 5 'Z6 is maximum bit ' Config Com1 = Dummy , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0 Const Maxword =(2 ^ Maxwordbit) * 2 '128 Const Maxwordshift = Maxwordbit + 1 Const Cdebug = 0 ' leave this to 0 #if Cdebug Print Maxword Print Maxwordshift #endif 'Dim the used variables Dim Bstatus As Byte , Bretries As Byte , Bblock As Byte , Bblocklocal As Byte Dim Bcsum1 As Byte , Bcsum2 As Byte , Buf(128) As Byte , Csum As Byte Dim J As Byte , Spmcrval As Byte ' self program command byte value Dim Z As Long 'this is the Z pointer word Dim Vl As Byte , Vh As Byte ' these bytes are used for the data values Dim Wrd As Word , Page As Word 'these vars contain the page and word address Dim Bkind As Byte , Bstarted As Byte Disable Interrupts 'we do not use ints 'Waitms 100 'wait 100 msec sec 'We start with receiving a file. The PC must send this binary file 'some constants used in serial com Const Nak = &H15 Const Ack = &H06 Const Can = &H18 '(we use some leds as indication in this sample , you might want to remove it Config Pina.7 = Output Porta.7 = 1 'the stk200 has inverted logic for the leds Config Pina.6 = Output Porta.6 = 1 ') $timeout = 400000 'we use a timeout 'When you get LOADER errors during the upload, increase the timeout value 'for example at 16 Mhz, use 200000 Bretries = 5 'we try 5 times Testfor123: #if Cdebug Print "Try " ; Bretries Print "Wait" #endif Bstatus = Waitkey() 'wait for the loader to send a byte #if Cdebug Print "Got " #endif Print Chr(bstatus); If Bstatus = 123 Then 'did we received value 123 ? Bkind = 0 'normal flash loader Goto Loader Elseif Bstatus = 124 Then ' EEPROM Bkind = 1 ' EEPROM loader Goto Loader Elseif Bstatus <> 0 Then Decr Bretries If Bretries <> 0 Then Goto Testfor123 'we test again End If #if Cdebug Print "RESET" #endif Goto _reset 'goto the normal reset vector at address 0 'this is the loader routine. It is a Xmodem-checksum reception routine Loader: #if Cdebug Print "Clear buffer" #endif Do Bstatus = Waitkey() Loop Until Bstatus = 0 If Bkind = 0 Then Spmcrval = 3 : Gosub Do_spm ' erase the first page Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm ' re-enable page End If Bretries = 10 'number of retries Do Bstarted = 0 ' we were not started yet Csum = 0 'checksum is 0 when we start Print Chr(nak); ' firt time send a nack Do Bstatus = Waitkey() 'wait for statuse byte Select Case Bstatus Case 1: ' start of heading, PC is ready to send Incr Bblocklocal 'increase local block count Csum = 1 'checksum is 1 Bblock = Waitkey() : Csum = Csum + Bblock 'get block Bcsum1 = Waitkey() : Csum = Csum + Bcsum1 'get checksum first byte For J = 1 To 128 'get 128 bytes Buf(j) = Waitkey() : Csum = Csum + Buf(j) Next Bcsum2 = Waitkey() 'get second checksum byte If Bblocklocal = Bblock Then 'are the blocks the same? If Bcsum2 = Csum Then 'is the checksum the same? Gosub Writepage 'yes go write the page Print Chr(ack); 'acknowledge Else 'no match so send nak Print Chr(nak); End If Else Print Chr(nak); 'blocks do not match End If Case 4: ' end of transmission , file is transmitted If Wrd > 0 And Bkind = 0 Then 'if there was something left in the page Wrd = 0 'Z pointer needs wrd to be 0 Spmcrval = 5 : Gosub Do_spm 'write page Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm ' re-enable page End If Print Chr(ack); ' send ack and ready Portb.3 = 0 ' simple indication that we are finished and ok Waitms 20 Goto _reset ' start new program Case &H18: ' PC aborts transmission Goto _reset ' ready Case 123 : Exit Do 'was probably still in the buffer Case 124 : Exit Do Case Else Exit Do ' no valid data End Select Loop If Bretries > 0 Then 'attempte left? Waitms 1000 Decr Bretries 'decrease attempts Else Goto _reset 'reset chip End If Loop 'write one or more pages Writepage: If Bkind = 0 Then For J = 1 To 128 Step 2 'we write 2 bytes into a page Vl = Buf(j) : Vh = Buf(j + 1) 'get Low and High bytes lds r0, {vl} 'store them into r0 and r1 registers lds r1, {vh} Spmcrval = 1 : Gosub Do_spm 'write value into page at word address Wrd = Wrd + 2 ' word address increases with 2 because LS bit of Z is not used If Wrd = Maxword Then ' page is full Wrd = 0 'Z pointer needs wrd to be 0 Spmcrval = 5 : Gosub Do_spm 'write page Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm ' re-enable page Page = Page + 1 'next page Spmcrval = 3 : Gosub Do_spm ' erase next page Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm ' re-enable page End If Next Else 'eeprom For J = 1 To 128 Writeeeprom Buf(j) , Wrd Wrd = Wrd + 1 Next End If Return Do_spm: Bitwait Spmcsr.0 , Reset ' check for previous SPM complete Bitwait Eecr.1 , Reset 'wait for eeprom Z = Page 'make equal to page Shift Z , Left , Maxwordshift 'shift to proper place Z = Z + Wrd 'add word lds r30,{Z} lds r31,{Z+1} #if _romsize > 65536 lds r24,{Z+2} sts rampz,r24 ' we need to set rampz also for the M128 #endif Spmcsr = Spmcrval 'assign register spm 'this is an asm instruction nop nop Return

Anhang 20584

Was meinst Du mit com4? Der<M8 hat nur eine serielle Schnittstelle. So Sollte die Einstellung in Bascom für den Programmer stehen, wenn Du, nach dem Du per ISP geflasht hast, wieder Code dann per rs232 übertragen willst.

MAT

Danke MAT!!
Allerdings habe ich schon das nächste Problem.
Also ich bin schonmal weiter als vorher. Nach dem Reset des µC fängt er an das Programm zu übertragen, aber sagt wenig später:
Open Com
Sending Init byte
Loader returned : 123
Error : -6006
Finish code : -6006

Was soll ich tun. Ich weiß ja garnich was jetzt der Error ist. Im Netz hab ich auch noch nix gefunden.

Mfg
bnitram

hallo,

wie flasht Du deinen Mikrokontroller?
Also.... nach dem Du Dein Programm compiliert hast , drückst Du doch bestimmt den Button in Bascom für das Übertragen des Programms. Daraufhin öffnet sich ein Bildschirm, in dem Du den verlauf des Brennvorganges siehst. Was passiert dort genau bei Dir? Kannst Du den Balken sehen wie er voranschreitet und bei welchem Stand des Balken bricht er ab? Ich könnte mir jetzt nur vorstellen, dass irgendwie etwas mit Deiner seriellen Schnittstelle nicht richtig funktioniert. Wie ist diese an Deinem M8 aufgebaut? Schreib mir mal nen bischen über Dein Board, welches Du verwendest.
Das Problem werden wir schon finden...

Bis denne!
MAT