Hab mal Robby gemessen :P
Meiner ist 25cm/s schnell :wink:
Hat die 2m in 8 sec geschafft, weil ich ihm 1m anlauf gebeben hab.
Wär aber kein grosser unterschied gewesen, wenn ichs ohne anlauf gemacht hätte.
MFG Stitch
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Hab mal Robby gemessen :P
Meiner ist 25cm/s schnell :wink:
Hat die 2m in 8 sec geschafft, weil ich ihm 1m anlauf gebeben hab.
Wär aber kein grosser unterschied gewesen, wenn ichs ohne anlauf gemacht hätte.
MFG Stitch
Hmm, ich falle hier mit bis zu 5 m/s wohl etwas aus dem Rahmen, oder?
Kollisionserkennung? Ja, entweder wenn der Arm an seine Begrenzer läuft oder wenn der Arm erkennt, das er mit seiner Kraft nicht weiter kommt oder wenn er aus seinem eingestellten Weltbild läuft.
Hmmmm,
so ein Arm ohne Räder zählt nicht [-X . Zumindest nicht so wirklich.
Hätte ich aber besser eingrenzen sollen: Nur mobile Bots !
Mit was für Beschleunigungen arbeitest Du denn so?
Das sind 5 Meter/Sekunde, was die maximal können. Wird aber (hier) nur sehr selten eingesetzt, weil der Roboter sonst zu sehr mit beschleunigen/bremsen beschäftigt ist. Dabei kann man auch noch angeben, das er sanfter beschleunigen odr abbremsen soll. Wenn man eine Nutzlast definiert, macht er das sowieso schon, aber vielleicht sollen die rohen Eier besser nicht kaputt gehen, also kann man das noch weiter einschränken ;-)
Hmm, wenns hier nur um mobile Bots geht, kann ich wohl nicht ganz mithalten ;-)