Hilfe bei einem einfachen Roboterarmprojekt
Hallo zusammen,
Ich arbeite an einem einfachen Roboterarmprojekt und könnte ein paar Ratschläge gebrauchen. Ich versuche, einen 4-achsigen Roboterarm mit Servos und einem Arduino zu bauen. Die mechanischen Teile habe ich größtenteils herausgefunden, aber mit der Elektronik und dem Codierungsteil tue ich mich schwer.
Insbesondere bin ich mir nicht sicher, wie ich die Servos richtig an den Arduino anschließen und mit Strom versorgen soll, ohne die Platine zu überlasten. Außerdem brauche ich Hilfe beim Schreiben eines einfachen Codes, um die Bewegung des Arms über einen Joystick zu steuern.
Ich habe dieses Thema auch auf dieser Website gelesen https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p050/robotics/arduino-robotic-arm-golang, konnte aber nichts Besonderes finden.
Wenn jemand Erfahrung mit einem ähnlichen Projekt hat oder mir nützliche Ressourcen nennen könnte, wäre ich sehr dankbar. Tipps zur Behebung häufiger Probleme wären ebenfalls hilfreich.
Vielen Dank im Voraus
[Maria]
