Kugelbeschreiber (Lasergravierer)

Moin Zusammen,
ich baue gerade an meinem nächsten Exponat - einem Lasergravierer, der Holzkugeln beschriftet.

Derzeit habe ich aber leider das Problem, dass mit der verwendeten Firmware GRBL32 (ESP32) beide Achsen ruckeln, und ich weiß nicht warum:

https://youtu.be/Zmfbfwgk-jI

Ich verwende Silent-Stepstick Treiber ("normale" A4988 zeigen ein ähnliches Verhalten), der Strom für die Motoren ist glaube ich ganz gut eingestellt, der Gcode wird von Lightburn erzeugt...
Ich vermute den Fehler irgendwo in den GRBL-Werten, Rampen oder so - kennt sich da Jemand (besser als ich) mit aus und kann mir Tipps geben?

Code:

---

$0=3
$1=255
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=500.000
$25=1000.000
$26=200.000
$27=1.000
$30=1000.000
$31=0.000
$32=0
$100=12.380
$101=6.190
$102=4.000
$103=100.000
$104=100.000
$105=100.000
$110=8000.000
$111=8000.000
$112=5000.000
$113=1000.000
$114=1000.000
$115=1000.000
$120=100.000
$121=200.000
$122=100.000
$123=200.000
$124=200.000
$125=200.000
$130=125.000
$131=125.000
$132=5.000
$133=300.000
$134=300.000
$135=300.000

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...tatsächlich war es eine falsche Anschlussfolge/Farbfolge im Stecker der Motoren.

https://youtu.be/p2BP5dd91D0

Jetzt habe ich aber das nächste Problem, dass ich auf einem gewünschten Anschlußpin kein PWM-Signal für die Ansteuerung/Regelung des Lasers erzeugen kann.
Irgendwas stimmt da nicht bezüglich Maschinen-/"Spindel"auswahl und Pin-Zuordnung ("machines")

Hat schon mal Jemand mit GRBL32 von Bart gearbeitet mit dem ich mich mal austauschen kann?

...so, Maschine ist fertig - habe nun als Basis "FluidNC" genutzt...bekomme aber das ruckeln/die "Treppen" nicht raus.

https://youtu.be/9_jKoxZ3t38

Boahh, das war jetzt aber eine etwas schwerere Geburt - ich musste tatsächlich einen anderen Motor nehmen, der kleine hat wohl eine zu grobe "mechanische Auflösung".

Mit dem neuen Motor ging es problemlos:

Anhang 35938
Bild hier  

https://youtu.be/oWppYHXb250

...jetzt noch ein gekapseltes Gehäuse mit entsprechender Scheibe als Sichtschutz und für die Rauchgase, dazu noch ein Touchdisplay für die Grafikauswahl...dann steht ein neues Exponat zur Verfügung :-)
Soll in etwas so eine autarke Maschine werden

https://youtu.be/xq0PKY8qE0Q

Gratuliere zur Lösung, rechtzeitug vor Ostern, aber man kann ja praktisch nie früh genug anfangen.
Im nächsten Schritt könnte ich mir vorstellen, dass Eier beschriftet werden.

Schade irgendwie, dass bei bei den Bremer Stadtmusikanten der Hase nicht dabei ist, aber ursprünglich kommen die Eier ja auch vom Huhn.
Dann müßte eben der Hahn sich dafür zuständig erklären.
Na gut, wir leben ja in einer modernen Gesellschaft in der die Geschlechterrollen nicht mehr so getrennt werden.

Werden die Eier sich verfärben oder sollte man sie für den Vorgang mit Toner einstäuben?, vielleicht könnte man sie mit einer Lasur überziehen die sich beim Bestrahlen verfärbt.

=D> Klasse!

Hallo Andree,

klasse gemacht ..... wie immer ;)

Gruss
Harry