Suche Bauanleitung für Roboterarm

Hallo,
ich suche eine Bauanleitung für einen Roboterarm 4 - 6 DOF. Er sollte schon aus Alu-Profilen o. ä. sein. Antrieb mit Schrittmotoren nicht mit RC-Servos.
Mittlerer Schwierigkeitsgrad, kleine mechanische Hobbywerkstatt steht zur Verfügung. Vielleicht bin ich einfach zu blöd, aber ich habe bei Github,
Thingiverse und auch auf Youtube nichts gefunden. Es kann natürlich sein das ich aufgrund mangelnder Englischkenntnisse nicht die richtigen
Suchbegriffe verwendet habe.
MfG
Hans

Mit Schrittmotoren wird es natürlich erheblich schwieriger, ansonsten als generelle Inspiration:
https://www.instructables.com/howto/robot+arm#/

Noch eine Inspiration: https://emanual.robotis.com/docs/en/...or_x/overview/
Besteht nicht aus Aluprofilen, aber Aufbau ist flexibel, so dass man Aluprofile verwenden könnte. Ist natürlich mit Dynamixeln aufgebaut, die verzählen sich bei Last nicht wie Schrittmotoren.