Saugroboter Reparatur Seitenbürste

Hallo Forum!
Ich hab mich gerade registriert, weil ich auf meine Frage, bzw. mein Problem leider noch keine Antwort und Lösung gefunden habe.

Ich habe einen Bagotte BL509, Saug- und Wischroboter, an dem jetzt die Seitenbürsten ausgefallen sind.

Ich hatte schon eine ausgefallene Hauptbürste, es wurde eine Überlastung anezeigt. Das habe ich dadurch beheben können, dass ich die einerseits ordentlich gesäubert habe, andererseits habe ich den Motor selbst geöffnet, um den Kollektor zu säubern: Ich habe VORSICHTIG die Kollektorflächen mit etwas Schleifpapier sauber geschliffen, mit Elektronikreiniger sauber gemacht und anschließend in destiliertem Wasser mit niedriger Spannung (etwa 3-5V) die Kohlen etwa sechs Stunden neu einlaufen lassen. Trocknen, nochmal ordentlich mit Elektronikreiniger sauber gemacht und neu geölt. (Alter Modellbauertrick aus Zeiten vor der Brushless-Manie, da hat man richtige Kollektor-Drehbänke genutzt, hier reicht es, wenn die Kiste wieder sauber wird) Die Hauptbürste läuft nun super!

Als neulich die Seitenbürsten ausgefallen sind, hab ich gehofft, dass hier die gleiche Prozedur hilft, aber leider ist dem nicht so.
Ich habe die Spanungen gemessen: Ohne Motoren liegen an den Steckern 16V an, mit angesteckten Motoren sind nur noch minimale Spannungen messbar, anscheinen bricht die Spannungeversorgung der Motoren komplett ein. Wenn der Roboter startet, dreht allerdings eine Bürste ganz kurz, die andere mehrmals kurz hintereinander. Dann gibt der Robi den Seitenbürstefehler aus.

Hatte jemand vielleicht schon einen ähnlichen Defekt oder hat jemand eine Idee woran genau der Fehler liegt? Wenn es nur defekte Elkos sind, wären die ja leicht zu tauschen.
Ich fänds schade die Kiste wegzuschmeißen wenn es nur ein Minidefekt ist, der durch ein Pfennigbauteil zu beheben ist.