Welche Treiber fuer RP6 USB-Interface?

Hallo allerseits,
habe einen "YETI"- Roboter von AREXX. Dieser soll über o.g. Schnittstelle programmiert werden. Hierzu müssen Treiber installiert werden. Laut Internetseite "www.arexx.com/RP6"
gibt es für Windows diverse zur Auswahl. Brauche praktisch nur die Software für die Schnittstelle. Aber welche???

Bin absoluter Anfänger und hier völlig überfragt.
Der Roboter war ein Geschenk für meinen Sohn. Liegt schon zwei Jahre rum und Vattern will ihn jetzt zum Leben erwecken. Vielleicht klappts mit eurer Hilfe.