Schranke oder Höhenmessung im Raum

Hallo liebes Forum,

die vertikal korrekte Positionierung eines Objekts (Höhe über dem Boden), an dem ein Empfänger angebracht werden kann, soll detektiert werden können (Präzision < 1 cm). Es besteht die Möglichkeit im Abstand von ca. 2-3 Meter einen Sender (Ultraschall?) oder eine Art Lichtquelle für eine Schranke oder Ähnliches anzubringen.

Das ganze soll Drahtlos funktionieren. Der Empfänger bzw. das Objekt sind leichten Rotationen ausgesetzt, so dass eine exakte Lage nicht zu reproduzieren ist.

Könnt Ihr mir helfen, mit welcher Technologie sowas prinzipiell sinnvoll und kostengünstig / klein zu realisieren ist?

Viele Grüße

Jay