Erweiterung eines 6DOF Roboterarms durch weitere Armglieder und eine Drehscheibe
hallo,
ich habe jetzt mit meinem Roboterarm am Arduino mit PCA9685 die ersten Experimente mit seinen Bewegungsmöglichkeiten gemacht. Leider haben die Servos nur 180° Drehbereich und sind daher recht wenig beweglich, eine weitere Knick- und eine weitere Rotationsachse im Unterarm wären nötig. (Die Bilder täuschen größere Drehwinkel vor.)
Bild hier
2 Dinge würde ich gerne verändern:
1) eine abgestützte Drehscheibe unten dazwischenbauen, da die jetzige Konstruktione sehr wackelig ist
2) noch 1 oder 2 weitere Armelemente einfügen (1 zum Knicken, 1 zum Rotieren), um besser hantieren zu können.
zu 1) Wer hat schon solche Drehscheiben verbaut, welche könnte ich am besten für das bisherige Modell verwenden, und
zu 2) wo bekommt man solche U-förmigen Bauelemente her, in deren Mitte man die Servos einbauen kann, oder ähnliche, um die Arme zu erweitern?
Für kleine MG966R Servos könnte man ggf einen 2. kompletten Arm kaufen, aber wegen des dann höheren Gewichts bei Verlängerung und Erweiterung würde ich bei den unteren Gelenken alternativ auch größere Servos vom Typ RC TGY-1270HV verwenden, für die größere Segmente gebraucht werden - nur wer verkauft solche U-Winkel-Bauelemente?
