MPU6050 libs mit Kalman-Filter für Arduino und ohne Benutzung des Interrupt-Pins...?

hallo,
mit welchen MPU6050 libs möglichst mit Kalman-Filter für Arduino und ohne Benutzung des Interrupt-Pins habt ihr die besten Erfahrungen?
Im wesentlichen sollen stabilisierte (gefilterte) yaw, pitch, roll-Werte ermittelt und verwendet werden, die reinen acc- und gyro-Werte sind eher nicht interessant.
Der MPU9050 mit zus. Kompass ist ebenfalls nicht interessant hier.

keine MPU6050-Fachleute hier im Forum, die etwas wissen?

Such mal nach MPU 6500 Sensor Fusion, da gibt es fertiges Arduino Zeugs (Teapot Demo)
Die MPUs haben eine interne Datenverarbeitung, die die Werte ganz gut filtern kann.

ja, da gibt es Treffer zuhauf
https://www.google.com/search?q=MPU+...utf-8&oe=utf-8

aber was davon funktioniert erfahrungsgemäß störungsfrei wie gesucht? (Teapot ist ja eher für Processing)

Zitat:

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Zitat von HaWe

ja, da gibt es Treffer zuhauf
https://www.google.com/search?q=MPU+...utf-8&oe=utf-8

aber was davon funktioniert erfahrungsgemäß störungsfrei wie gesucht? (Teapot ist ja eher für Processing)

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ach meiner Erfahrung funktioniert das ;)
Im Beispiel Teapot findest du deine gewünschten Variablen. Processing musst du ja nicht benutzen.
n

Zitat:

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Zitat von Michael

ach meiner Erfahrung funktioniert das ;)
Im Beispiel Teapot findest du deine gewünschten Variablen. Processing musst du ja nicht benutzen.
n

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welcher Link denn jetzt genau?


edit:
meinst du das MPU6050_DMP6 example?
https://github.com/jarzebski/Arduino...h_roll_yaw.ino ?

das funktioniert nicht bei mir, lässt sich nicht für ARM Cortex Boards Due (M3), M0 oder M4 kompilieren

Oder was meinst du stattdessen ??

Zitat:

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Zitat von Michael

ach meiner Erfahrung funktioniert das ;)
Im Beispiel Teapot findest du deine gewünschten Variablen. Processing musst du ja nicht benutzen.
n

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Michael...?
welcher Link / welche Lib / welcher Beispielsketch denn nu...?


edit:
@Michael: Vermute, dein "Hinweis" war nur ne vage Luftnummer... :-/

also zurück zur Frage nach yaw zusätzlich zu pitch und roll:

Zitat:

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Zitat von HaWe

keine MPU6050-Fachleute hier im Forum, die etwas wissen?

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update:
neue Lib von
https://github.com/jrowberg/i2cdevli...rduino/MPU6050
mit example
https://github.com/jrowberg/i2cdevli...U6050_DMP6.ino

Zitat:

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MPU6050_DMP6_002:279: error: '_BV' was not declared in this scope

if ((mpuIntStatus & _BV(MPU6050_INTERRUPT_FIFO_OFLOW_BIT)) || fifoCount >= 1024) {

^

Bibliothek I2Cdev im Ordner: D:\Arduino\portable\libraries\I2Cdev (legacy) wird verwendet
Bibliothek Wire in Version 1.0 im Ordner: D:\arduino\portable\packages\adafruit\hardware\sam d\1.2.3\libraries\Wire wird verwendet
Bibliothek MPU6050 im Ordner: D:\Arduino\portable\libraries\MPU6050 (legacy) wird verwendet
exit status 1
'_BV' was not declared in this scope

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für den Mega2560 lässt sich die Lib mit dem example immerhin kompilieren, nie aber für ARM cpus (M0, M3, M4) - wie kann man den Fehler beheben?

Zitat:

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Zitat von HaWe

Michael...?
welcher Link / welche Lib / welcher Beispielsketch denn nu...?


edit:
@Michael: Vermute, dein "Hinweis" war nur ne vage Luftnummer... :-/

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ah, ok, sehe deinen Satz jetzt erst.
Wenn du meinst.
So wirst du aber wenig Helfer finden.
Ich habe leider nicht so viel Zeit, dass ich auch noch die Google Suche präsentiere, obwohl alle Stichworte dabei waren.

Es ist durchaus ein interessantes Thema, aber ich klinke mich hier aus.
Wenn du irgendwann fähig bist, Leute wie mich nicht mehr vor den Kopf zu stoßen, bin ich auch gerne wieder dabei.