Drucktaster einbinden mit der OneButton Library

Hallo ich habe ein kleines Problem mit der Lib von https://www.makerblog.at/2015/01/ard.../#comment-3895

ich bekomme mein Programm nicht zum laufen

Code:

---

/*
  Analog Input

 
*/
#include "OneButton.h"

#define MOTOR_1  2
#define MOTOR_2  4
#define POTI    A0
#define PWM      9
#define TASTER  5

#define LED      3


OneButton button(TASTER, true);
//int poti = A0;    // select the input pin for the potentiometer

int poti_Value = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

int poti_prozent = 0;
bool sicherheit = 1;

void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  //pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
  //pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  //pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(TASTER,INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(PWM,OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);
  poti_prozent = 4;
  // Sicherheitsschaltung Poti auf 0 und Motor Aus
  //poti_Value = analogRead(POTI);
  //poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);

  pinMode(TASTER, INPUT);
  button.attachClick(clickedIt);
  //button.attachDoubleClick(doubleClickedIt);

 
      while( poti_prozent >= 3 )
      { 
         
          digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
          digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
          digitalWrite(LED, HIGH);
          delay(300);
          poti_Value = analogRead(POTI);
          poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
          digitalWrite(LED, LOW);
          delay(300);
         
      }

       
}


void loop() {
  button.tick();
 
int pwmSpeed;


void clickedIt() {
 digitalWrite(LED, HIGH);
 }
 else {
 digitalWrite(LED, LOW);
 }



  // Poti Regelbereich
  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  Serial.print("Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");

  //delay(1000); 
     
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
 
  // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);

  // Drehrichtung Links
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, LOW);
 

  // Drehrichtung Rechts

  digitalWrite(MOTOR_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);

//digitalWrite(LED, HIGH);
//delay(1000);

  // ENDE 
}

---

Folgende Meldung

Code:

---

Arduino: 1.8.5 (Windows 7), Board: "Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

C:\Users\Ferdinand\Documents\Arduino\Drehzahlregelung\Drehzahlregelung_2\Drehzahlregelung_2.ino\Drehzahlregelung_2.ino.ino: In function 'void setup()':

Drehzahlregelung_2.ino:43: error: 'clickedIt' was not declared in this scope

  button.attachClick(clickedIt);

                      ^

C:\Users\Ferdinand\Documents\Arduino\Drehzahlregelung\Drehzahlregelung_2\Drehzahlregelung_2.ino\Drehzahlregelung_2.ino.ino: In function 'void loop()':

Drehzahlregelung_2.ino:71: error: a function-definition is not allowed here before '{' token

 void clickedIt() {

                  ^

Drehzahlregelung_2.ino:74: error: 'else' without a previous 'if'

  else {

  ^

exit status 1
'clickedIt' was not declared in this scope

Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

---

- - - Aktualisiert - - -

ich habe das Programm mal vorerst fertiggemacht

Code:

---

/*
  Analog Input

 
*/
#include "OneButton.h"

#define MOTOR_1  2
#define MOTOR_2  4
#define POTI    A0
#define PWM      9
#define TASTER  5

#define LED      3


OneButton button(TASTER, true);
//int poti = A0;    // select the input pin for the potentiometer

int poti_Value = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

int poti_prozent = 0;
bool sicherheit = 1;

void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  //pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
  //pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  //pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(TASTER,INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(PWM,OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);
  poti_prozent = 4;
  // Sicherheitsschaltung Poti auf 0 und Motor Aus
  //poti_Value = analogRead(POTI);
  //poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);

  pinMode(TASTER, INPUT);
  button.attachClick(clickedIt);
  //button.attachDoubleClick(doubleClickedIt);

 
      while( poti_prozent >= 3 )
      { 
         
          digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
          digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
          digitalWrite(LED, HIGH);
          delay(300);
          poti_Value = analogRead(POTI);
          poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
          digitalWrite(LED, LOW);
          delay(300);
         
      }

       
}


void loop() {
  button.tick();
 
int pwmSpeed;


void clickedIt() {

 // LED Drehrichtung Links
 digitalWrite(LED, HIGH);

  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  Serial.print("Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");
  // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);
  // Drehrichtung Links
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, LOW);

 
 }
 else {

 // LED Drehrichtung Rechts
 digitalWrite(LED, LOW);

  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  Serial.print("Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");
  // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);
  // Drehrichtung Rechts
  digitalWrite(MOTOR_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);

 }
 
}

---

hallo,

Code:

---

void clickedIt() {
 digitalWrite(LED, HIGH);
 }
 else {
 digitalWrite(LED, LOW);
 }

---

was mir hier auffällt:
das scheint eine eigenständige Funktion zu sein, die müsste dann außerhalb von loop stehen - oder was ist das?

ich kenne allerdings auch deine "OneButton.h" nicht.

es scheint das irgendwas mit der einbindung der "OneButton.h" nicht inordnung ist

HaWe hat Recht, denke ich. void clickedIt() steht innerhalb von loop() und wird aber auch in setup() aufgerufen. Das void clickedIt() müsste wohl ausserhalb loop() und setup() stehen.

Ja stimmt er hat rechtgehabt das mit dem taster funktionirt jetz aber der motor leuft noch nicht keine ahnung warum

Code:

---

/*
  Analog Input

 
*/
#include "OneButton.h"

#define MOTOR_1  A2
#define MOTOR_2  A4
#define POTI    A0
#define PWM      9
#define TASTER  5

#define LED      3

void clickedIt();
OneButton button(TASTER, true);
//int poti = A0;    // select the input pin for the potentiometer

int poti_Value = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

int poti_prozent = 0;
bool sicherheit = 1;

void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  //pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
  //pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  //pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  //pinMode(TASTER,INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(PWM,OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);
  poti_prozent = 4;
  // Sicherheitsschaltung Poti auf 0 und Motor Aus
  //poti_Value = analogRead(POTI);
  //poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);

  //pinMode(TASTER, INPUT);
  button.attachClick(clickedIt);
  //button.attachDoubleClick(doubleClickedIt);

 
      while( poti_prozent >= 3 )
      { 
         
          digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
          digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
          digitalWrite(LED, HIGH);
          delay(300);
          poti_Value = analogRead(POTI);
          poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
          digitalWrite(LED, LOW);
          delay(300);
         
      }

       
}
bool Drehrichtung = true;

void loop() {
 
      button.tick();
  void clickedIt();
 
  int pwmSpeed;

  //delay(200);
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
  delay(200);
 
  if(Drehrichtung == true)
  {
      button.tick();
  void clickedIt();
 // LED Drehrichtung Rechts
 digitalWrite(LED, LOW);
 
  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  Serial.print("Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");
  // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);
  // Drehrichtung Rechts
  digitalWrite(MOTOR_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
  }
  else
  {
      button.tick();
  void clickedIt();
 
  // LED Drehrichtung Links
  digitalWrite(LED, HIGH);

  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  Serial.print("Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");
  // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);
  // Drehrichtung Links
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, LOW);
 
  }
 
}

void clickedIt()
{
 
Drehrichtung = !Drehrichtung;


 }

---

ich denke da #define MOTOR_1 A2 #define MOTOR_2 A4 past was nicht
Danke

Da sind noch so einige Ungereimtheiten Ferdinand

Schönheitsrepartur:

Du hast eine "Forward Deklaration" für die Funktion
clickedIt() gemacht.
das benötigst Du normalerweise nicht.

Deine Funktion clickedIt()
muss einfach ganz nach oben hin.

Dann rufst Du die Funktion mit void auf,
staune das er da nicht meckert, sieht auf jeden Fall ungewöhnlich aus....
Also den Aufruf der Funktion bitte ohne void

wie das mit den buttons genau funktioniert weis ich nicht,
aber ich vermute mal, dass durch den Aufruf von
button.attachClick(clickedIt); in der Setup Funktion
bei einem Tastendruck automatisch die entsprechende Funktion aufgerufen wird.
somit darfst Du dann nicht mehr zusätzlich clickedIt in deinef Loop aufrufen.
Vermutlich musst Du nur immer wieder die Funktion
button.tick(); in deiner Schleife aufrufen.
Da steck ich aber im Detail nicht drin, das ist nur eine Vermutung von mir.

In der eigentlichen Hauptschleife, das scheint ja die Loop zu sein
setzt Du am Anfang deine beiden Motorbits auf High
dann folgt deine Abfrage Drehrichtung und dort setzt Du die Motorbits entsprechend,
danach landet aber die Software wieder oben und setzt die Motorsignale wieder beide auf High.
damit werden alle 200ms deine Signale beide High, das gibt so nicht wirklich Sinn.


Wie dem auch sei,
ich hab mal einiges umgebaut,
ich kann das weder compilieren noch testen,
das soll lediglich ein Anhaltspunkt sein
wie man es vermutlich machen kann:




-------------

Code:

---

#include "OneButton.h"

#define MOTOR_1  A2
#define MOTOR_2  A4
#define POTI    A0
#define PWM      9
#define TASTER  5
#define LED      3


OneButton button(TASTER, true);  // wird hier eine Instanz eines Buttons kreiert ??

int  poti_prozent = 0; 
bool sicherheit  = 1;
bool Drehrichtung = true;

//-------------------------------------------------------
// das ist vermutlich die Funktion die automatisch aufgerufen wird
// was Du durch button.attachClick(clickedIt);  festgelegt hast.
// Dies Funktion muss vermutlich nie wieder aufgerufen werden.
void clickedIt()
{
  Drehrichtung = ! Drehrichtung;
}

//-------------------------------------------------------
// hier wird die LED entsprechend der Drehrichtung gesetzt
// und die beiden benötigten Motorbits entsprechend der Richtung
void SetDirection(void)
{
  if (Drehrichtung)                // rechts
  {
    digitalWrite(LED, LOW);        // LED Rechts
    digitalWrite(MOTOR_1, LOW);    // Motor rechts
    digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
  }
  else                            // links
  {
    digitalWrite(LED, HIGH;        // LED Links
    digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);  // Motor links
    digitalWrite(MOTOR_2, LOW);
  }
}
//-------------------------------------------------------
// Motor Geschwindigkeit setzen
void SetSpeed(void)
{ int  poti_Value ;

  poti_Value  = analogRead(POTI);                // Potiwert lesen
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);  // umrechnen
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);                // Pulsbreite setzen
}
//-------------------------------------------------------
// alle 500ms, also 2 mal pro Sekunde, sollen die Werte ueber die RS232 gesendet werden

void SendData(void)
{ static int tim;
       
  delay(10);                  // eine definierte Zeit warten, ich nehm mal 10ms
  if (tim++ < 50) return;    // wenn Zeit kleiner als 500ms , dann nichts tun
  tim=0;                      // ansonsten Zeitwert wieder auf 0 setzen und senden

  // Die Drehrichtung senden
  Serial.print("Richtung : ");
  if (Drehrichtung) Serial.println("rechts");
              else Serial.println("links");

  // Den Potiwert in Prozent senden 
  Serial.print("Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");
}
//-------------------------------------------------------
void setup()
{
  pinMode(LED    , OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_2, OUTPUT);
  pinMode(PWM    , OUTPUT);
  pinMode(TASTER , INPUT);

  pinMode(TASTER,INPUT_PULLUP);    // den braucht man eventuell
  button.attachClick(clickedIt);  // Die Click Funktion setzen

  Serial.begin(9600);  // RS232 initialisieren

  // deine Startup Funktion lass ich mal so stehen, wie sie war.....
  poti_prozent = 4;
  while( poti_prozent >= 3 )
  { 
    digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(300); poti_Value = analogRead(POTI);poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
    digitalWrite(LED, LOW);
    delay(300);
  }
     
}

//---------------------------------------
// Die Hauptschleife ist nun etwas übersichtlicher geworden:
void loop()
{ 
  button.tick();
  SetDirection();
  SetSpeed();
  SendData();
}

---

Vielen Dank für die Anregungen und Hilfe Stellung war sehr nützlich hab die Fehler rausbekommen zumindest läuft das Programm jetzt so wie es soll jetzt fehlt nur noch eine 7 Segment anzeige die mir den Prozentwert anzeigt

hir noch mal mein aktueller code

Code:

---

/*
  Analog Input

 
*/
#include "OneButton.h"

#define MOTOR_1  A2
#define MOTOR_2  A4
#define POTI    A0
#define PWM      9
#define TASTER  5

#define LED      3

bool sto = 0;





//void clickedIt();
OneButton button(TASTER, true);
//int poti = A0;    // select the input pin for the potentiometer

int poti_Value = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

int poti_prozent = 0;
bool sicherheit = 1;

void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  //pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
  //pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  //pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  //pinMode(TASTER,INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(PWM,OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);
  poti_prozent = 4;
  // Sicherheitsschaltung Poti auf 0 und Motor Aus
  //poti_Value = analogRead(POTI);
  //poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);

  //pinMode(TASTER, INPUT);
  button.attachClick(clickedIt);
  button.attachDoubleClick(doubleClickedIt);

 
      while( poti_prozent >= 3 )
      { 
          Serial.println("Poti zu Hoch ! ! !");
          digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
          digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
          digitalWrite(LED, HIGH);
          delay(60);
          poti_Value = analogRead(POTI);
          poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
          digitalWrite(LED, LOW);
          delay(60);
         
      }

       
}
bool Drehrichtung = true;

void loop() {
 button.tick();
 stopp();
 
     
  //void clickedIt();
 
  int pwmSpeed;

  //delay(200);
  //digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  //digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
  //delay(200);
 
  if(Drehrichtung == true)
  {
      button.tick();
      stopp();
  //void clickedIt();
 // LED Drehrichtung Rechts
 digitalWrite(LED, LOW);
 
  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  Serial.print("Rechts Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");
 
  // Drehrichtung Rechts
  digitalWrite(MOTOR_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
 
  // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);
 
  }
  else
  {
        button.tick();
        stopp();
  //void clickedIt();
 
  // LED Drehrichtung Links
  digitalWrite(LED, HIGH);

  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  Serial.print("Links Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");

  // Drehrichtung Links
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, LOW);
 
  // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);
 
 
  }




 
}

void clickedIt()
{

  Drehrichtung = !Drehrichtung;
 
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
 
 
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(100);
 
 
 }
 
void doubleClickedIt()
{
  sto = !sto;
 
 }

 void stopp(void)
{
  while(sto == true )
  {
  button.tick();
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);

  Serial.println("STOPP!!!");
 
 
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick(); 
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
 
  }
 
}

---

Mein Programm macht den Drehrichtung wechsel nicht sauber ich muss mehrmals die Taste türken bis er wechselt

Code:

---

/*
  Analog Input

 
*/
#include "OneButton.h"

#define MOTOR_1  A2
#define MOTOR_2  A4
#define POTI    A0
#define PWM      9
#define TASTER  5

#define LED      3

bool sto = 0;





//void clickedIt();
OneButton button(TASTER, true);
//int poti = A0;    // select the input pin for the potentiometer

int poti_Value = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

int poti_prozent = 0;
bool sicherheit = 1;

void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  //pinMode(ledPin, OUTPUT);
 //Serial.begin(9600);
  //pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  //pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);
  //pinMode(TASTER,INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  pinMode(PWM,OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);
  poti_prozent = 4;
  // Sicherheitsschaltung Poti auf 0 und Motor Aus
  //poti_Value = analogRead(POTI);
  //poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);

  //pinMode(TASTER, INPUT);
  button.attachClick(clickedIt);
  button.attachDoubleClick(doubleClickedIt);

 
      while( poti_prozent >= 3 )
      { 
          //Serial.println("Poti zu Hoch ! ! !");
          digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
          digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
          digitalWrite(LED, HIGH);
          delay(60);
          poti_Value = analogRead(POTI);
          poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
          digitalWrite(LED, LOW);
          delay(60);
         
      }
       
}
bool Drehrichtung = true;

void loop() {
 button.tick();
 stopp();
 
     
  //void clickedIt();
 
  int pwmSpeed;

  //delay(200);
  //digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  //digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
  //delay(200);
 
  if(Drehrichtung == 1)
  {
      button.tick();
      stopp();
  //void clickedIt();
 // LED Drehrichtung Rechts
 digitalWrite(LED, LOW);
 
  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  //Serial.print("Rechts Poti = ");
  //Serial.print(poti_prozent);
  //Serial.println("% ");
 
  // Drehrichtung Rechts
  digitalWrite(MOTOR_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
 
  // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);
 
  }

        button.tick();
        stopp();
 
  if(Drehrichtung == 0)
  {
        button.tick();
        stopp();
  //void clickedIt();
 
  // LED Drehrichtung Links
  digitalWrite(LED, HIGH);

  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  //Serial.print("Links Poti = ");
  //Serial.print(poti_prozent);
  //Serial.println("% ");

  // Drehrichtung Links
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, LOW);
 
  // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);
 
 
  }
        button.tick();
        stopp();
}

void clickedIt()
{

  Drehrichtung = !Drehrichtung;
 
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
 
 
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(100);
 
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(100);
 
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(100);

  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(100);
 
 
 
 }
 
void doubleClickedIt()
{
  sto = !sto;
 
 }

 void stopp(void)
{
  while(sto == true )
  {
  button.tick();
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);

  //Serial.println("STOPP!!!");
 
 
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick(); 
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
    delay(50);
  button.tick();
 
  }
 
}

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das könnte was mit dem debounce-Verhalten in deiner Button lib zu tun haben, ich verwende und kenne diese aber nicht, ich mache es ganz anders (was dir hier jetzt aber auch nicht hilft).
Die Doku zu deiner Lib hat aber dazu sicher irgendwelche Tipps.

Meine Vermutung:
Deine Funktion clickedIt braucht mehr als 400 Millisekunden wegen deiner blinkenden Led,
da bekommt er die Tastendrücke nicht mit.