Stepperantrieb per Arduinosteuerung funzt nicht richtig, aber warum ??
Hallo Freunde !
Ich habe für einen kleinen "Stullenbrett-Bot" zwei Pololu Steppermotore SY35ST28-0504A vorgesehen. Um nicht erst mal eigene Routinen der Steuerung zu entwickeln,
habe ich mal schnell was mit der Stepper.lib vom Arduino und einem L298-Treiberboard aufgebaut.
Es soll der Motor nun zBsp. nach 1 Umdrehung anhalten (200x1,8°) ....er dreht er aber wacker ständig weiter.
Habe ich die Stepperlib falsch verstanden oder was mache ich falsch??
Hier mal der Testsketch:
Code:
/* Steppertest
* A stepper motor follows the turns of a potentiometer
* (or other sensor) on analog input 0.
*
* http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
* This example code is in the public domain.
*/
#include <Stepper.h>
// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100 // Speed
// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to :
// L298 IN1 = 8
// L298 IN2 = 9
// L298 IN3 = 10
// L298 IN4 = 11
// L298 ENA = 2
// L298 ENB = 3
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
;
void setup() {
// set the speed of the motor to 60 RPMs
stepper.setSpeed(60);
pinMode(2,OUTPUT); // ENA
pinMode(3,OUTPUT); // ENB
digitalWrite(2,HIGH); // ENA = 1
digitalWrite(3,HIGH); // ENB = 1
}
void loop() {
while(1)
{
stepper.step(200); //????????? das habe ich als 200 Steppschritte angesehen, als 360° bei 1,8° Stepps
}
}
Vielleicht hatja wer einen Tip für mich , was ich da falsch mache oder sehe ??
Gruss und Danke
Gerhard
