Schwebender Ball

Hallo,

ich möchte euch mein Projekt "Schwebender Ball" vorstellen.

Bilder, Video, Schaltplan und ausführliche Beschreibung findet ihr auf meiner Homepage:
http://inges-robotik.jimdo.com

Gruß
Inges

Sehr schönes Sytem. Gut bis in Einzelheiten erklärt, ich hoffe ich habe nichts übersehen.

Wenn es dann läuft, dann kann man sich noch fragen wie der nichtnlieare Sensor das Regelverhalten beeinflußt.
Unten, nahe beim Sensor, ist ja die Spannungsänderung pro Weg mehr als 5 mal so groß wie weiter oben.
Es wurde ja die Sprungantwort des offenen Kreises schon aufgenommen.
Im Video bei 1:04 kann man das Einschwingen des Systems in ca 50cm Höhe beobachten. Es sieht nach einem längeren Einschwingen aus als nahe am Sensor.
Das Verhalten bei einem Sollwertsprung in unterschiedlicher Höhe, speziell bei unterschiedlicher Steilheit der Sensorkennlinie könnte man sicher gut in ein paar Bildern darstellen.

Wenn etwas läuft dann kommt auch gleich die Frage nach mehr, es ist aber auch so schon ein tolles Projekt.

Vielen Dank!

Stimmt, das Einschwingverhalten scheint länger zu dauern, je weiter der Ball vom Sensor entfernt ist.
Das macht aber auch Sinn, da ich den Regler für den steileren Signalbereich des Sensors (also Ball nahe am Sensor) ausgelegt habe.

Gruß
Inges