D/A Wandler Frage/Problem

So ich hab grad mal die D/A Wandler von dem Application Board abgeführt um damit die Motoren meines Robos zu steuern...

Ich hab die Pins 16 und 17 genommen muss aber leider feststellen, dass auf dem pin 16 immer 5V anliegen auch wenn ich dort ein signal ausgeben will und auch wenn das C-Control Programm noch nicht gestartet wurde oder wenn ich den wert auf 0 setzte...

Am Pin 17 erhalte ich alles wie gewünscht...
Definiert hab ich die ausgänge in Basic als DA[1] und DA[2] ...

Was hab ich falsch gemacht oder woran könnte das liegen?

Wäre dankbar für schnelle hilfe :)

Programm posten, oder besser: im Test vereinfachen und dann posten.
Übliche Fehler (außer Treiberprogramm) sind:
1. Nachbarport gemessen.
2. Port defekt. (Meistens lohnt sich die weitere Fehleranalyse und die Hardware war doch o.k.)
Manfred

Also das ist das Programm:

Define MotLinks DA[1]
Define MotRechts DA[2]

MotLinks = 160
MotRechts = 160

=) Hab schon 10x nachgemessen sind nämlich nicht genau 5V bzw 4,99V sondern 4,62V die anderen pins sind wie gesagt auf 4,99

Ich denke noch dran, aber ich habe keine neue Idee. Die Darstellung ist nachvollziebar. Wäre wirklich schade wenn der Ausgangstreiber durchgebrannt wäre.
Manfred