Größere Schrittmotoren mit Raspberry ansteuern

Hallo,

ich würde gerne größere Schrittmotoren mit meinem Raspberry steuern, 4 Stück von der Leistung mindestens wie bei einem NEMA 17, eher stärker. Das Fahrzeug soll recht groß werden und ich will die Lenkachse und die Antriebe ganz exakt mit diesen Schrittmotoren antreiben.

Die "Mini" Bausätze die ich im Internet gefunden habe scheinen alle zu klein zu sein was die Leistung angeht.
Und ganz ehrlich gesagt habe ich von Schrittmotoren Ansteuerung bisher kaum Ahnung, ist mein erster Fall und ich weiß nicht recht womit ich anfangen soll.
Weiß jemand von Euch vielleicht wie man so etwas am besten anpackt? Gibt es da ein shield, Bausätze, irgend einen relativ einfachen weg?

Grüße und Danke schon mal für jegliches Feedback.

VG
Rayjunx