Erneut eien Frage zum DRV8825

Hallo, habe mich nun mit der bereits erwähnten franz. Seite befasst.

http://mchobby.be/wiki/index.php?title=DRV8825

Habe den treiber mit dem Arduinoboard so verbunden wie dort beschrieben und dann den Sketch hochgeladen, den Strom für den Schrittmotor nehme ich aus einem labornetzteil.

Wenn ich nun auf 12V raufgehe ist vom Motor her ein leises Pfeifgeräusch zu hören und der Treiber erwärmt sich leicht.

Was habe ich da nun falsch gemacht?

(Ich hoffe ich nerve nicht mit solchen Anfängerfragen, aber ich stehe hier ein wenig an)

Habs rausgefunden der Trimmpotentiometer am Treiber war falsch eingestellt.
Sogar die kleinen chinesischen $0.99 Schrittmotoren laufen endlich ganz problemlos.

Was nun noch interessant zu wissen wäre ist ob man bei einem Plotter etc. zwei Schrittmotoren mit einem einzigen Treiber betrieben kann wenn man erst den einen Motor in Position fährt, dann zum zweiten Motor über das Arduinoboard umschaltet diesen in position fährt usw.

Vermutlich würde die Umschalte-Vorrichtung mehr kosten als der zweite Schrittmotor-Treiber. Zum zweiten macht es sich je nach Anwendung bzw. Mechanik nicht gut, den ruhenden Stepper unbestromt zu lassen. Man kann nicht sicher sein, ob er bei wiederkehrenden Spulenströmen in die alte Position zurückfindet oder sich vielleicht doch der benachbarten Rastposition zuwendet.