NiboBee unerklaerliche LED Anzeigen + Motorbewegung Nr. 2

Hallo Leute,

vor einigen Tagen habe ich bereits einen Thread eröffnet dessen Betreff und Beschreibung nicht ganz passend war.
Leider kann ich diesen Beitrag nicht selbst löschen, wenn ich mich nicht irre.

Ich möchte hiermit einen zweiten detaillierteren Versuch starten.



Mein Problem ist folgendes:

Ich habe das Linienverfolgungsprogramm von Workwind aufgespielt.
Programm wurde fehlerfrei kompiliert und übertragen.

Meine NiboBee jedoch, scheint nach der Initialisierung in dem Programm in einem Zustand hängen zu bleiben.
Die LED's bzw. Photosensoren reagieren nicht, d.h entweder fährt sie geradeaus oder bleibt in der Rechtskurve und dreht sich.
Zudem fährt die Bee lediglich ein paar Centimeter und stoppt...der Initialisierungsvorgang wiederholt sich usw.
Dieser ganze Prozess erfolgt solange, bis ich die Bee ausschalte



Nebeninformationen:

Ich habe das NiboBee Tuning Kit mit dem Atmega1284p verbaut, zusätzlich eine 7-Segment-Anzeige und Funktaster zum Ein- und Ausschalten (zur Zeit wird er jedoch nicht angesprochen, da grundlegendes nicht funktioniert).
Zudem muss ich sagen, dass die NiboBee früher schon einmal fuhr..allerdings kann ich nicht mehr sagen, worin genau der Unterschied zum jetzigen Aufbau bestand.


MfG

blackcore