Akkuspannung in Volt

Hallo,
ich möchte bei der RP6 Control das Move Programm so ändern, das bei Druck auf Taster 2 die Akkuspannung in Volt auf dem Display angezeigt werden soll (später noch Helligkeit bei Taster 3,..), bei Druck auf Taster 1 dann wieder das Aktive Verhalten. Problem ist jetzt im Display steht in Zeile 1 immer "Akku Spannung", bei Druck auf Taster 2 Steht in Zeile 2 eine 7. Sobald z.B. escape aktiv wird steht dann in Zeile 2 das aktive Verhalten (ohne das der Taster gedrückt wurde).
Hier der code den ich geändert habe:

Code:

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void displayBehaviour(uint8_t behave)
{
        static uint8_t compare = 0;
        uint8_t key = getPressedKeyNumber();
        while(getPressedKeyNumber());
       
        switch(key)
        {
                case 1:
                compare = 0;
                clearLCD();
                showScreenLCD("Active Behaviour", "");
               
                case 2:
                compare = behave;
                clearLCD();
                showScreenLCD("Akku Spannung", "");
                clearPosLCD(1, 0, 13);
                setCursorPosLCD(1, 0);
                uint16_t ubat = adcBat;
                uint16_t UinVolts = (ubat / 100);
                writeIntegerLCD(UinVolts, DEC);
               
               
        }
               
        if(compare != behave)
        {
                compare = behave;
                clearPosLCD(1, 0, 13);
                setCursorPosLCD(1, 0);
                switch(behave)
                {
                        case 6: writeStringLCD_P("LOW BATTERY!"); setLEDs(0b0000); break;
                        case 5: writeStringLCD_P("WAIT"); setLEDs(0b0000); break;
                        case 4: writeStringLCD_P("ESCAPE"); setLEDs(0b0110); break;
                        case 3: writeStringLCD_P("AVOID"); setLEDs(0b1001); break;
                        case 2: writeStringLCD_P("CRUISE"); setLEDs(0b0000); break;
                        case 1: writeStringLCD_P("STOP"); setLEDs(0b0000); break;
                }
        }
        if(behave == 2) // If Cruise behaviour is active, show a running light...
        {
                static uint8_t runLEDs = 1;
                static uint8_t dir = 0;
                if(getStopwatch2() > 100)
                {
                        setLEDs(runLEDs);
                        if(dir == 0)
                                runLEDs <<= 1;
                        else
                                runLEDs >>= 1;
                        if(runLEDs > 7 )
                                dir = 1;                       
                        else if (runLEDs < 2 )
                                dir = 0;
                        setStopwatch2(0);
                }
        }
        if(behave == 6) // If Battery is low - beep all 3 seconds!
        {
                if(getStopwatch2() > 3000)  // We can use Stopwatch2 here and
                {                                                        // for several other things because only
                        sound(200,20,20);                // one of these things can be active at
                        sound(225,20,60);                // the same time! You could not do this if
                        sound(200,20,20);                // there were things that could be active
                        sound(225,20,0);                // at the same time!
                        setStopwatch2(0);
                }
        }
}

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Außerdem steht bei Akkuspannung nur 7, ich hätte gerne das diese mit Kommastelle angezeigt wird. z.B. wenn ADC_Bat 730 ist: 730/100 = 7,3 Volt

Hi,
ein paar Punkte:

1. Das Programm RP6Control_10_Move_2 läuft permanent durch und darf nicht durch eine blockierende Tastaturabfrage aufgehalten werden.
2. Die Umrechnung vom Wert in adcBat in eine Spannung U [V] geht nicht einfach mit dem Teilen durch 100, sondern: U = adcBat * 5 /1024
3. Wenn du so U ausrechnest, brauchst du U als Fließkomma-Variable: double U;
4. Zur Ausgabe einer solchen Zahl auf dem LCD brauchst du eine eigene Funktion:

Code:

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/**
 * Write a floating point number to the LCD.
 *
 * Example:
 *
 *            // Write a floating point number to the LCD (no exponent):
 *            writeDoubleLCD(1234567.890, 11, 3);
 *
 * The value of prec (precision) defines the number of decimal places.
 * For 32 bit floating point variables (float, double ...) 6 is
 * the max. value for prec (7 relevant digits).
 * The value of width defines the overall number of characters in the
 * floating point number including the decimal point. The number of
 * pre-decimal positions is: (width - prec - 1).
 */
void writeDoubleLCD(double number, uint8_t width, uint8_t prec)
{char buffer[width + 1];
    dtostrf(number, width, prec, &buffer[0]);
    writeStringLCD(&buffer[0]);
}

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5. Es gibt auch eine Alternative zur Fliesskommazahl (hier serielle Ausgabe!):

Code:

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        writeIntegerLength((((adcBat/102.4f)+0.1f)), DEC, 2);
        writeChar('.');
        writeIntegerLength((((adcBat/1.024f)+10)), DEC, 2);
        writeString_P("V\n");

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6. Das Programm macht schon dauernd einige LCD-Ausgaben, so dass du überlegen solltest, wie du deine Ausgaben allein auf das LCD bekommen kannst. Da muss sicher auch das Move_2 Programm geändert werden. Oder du weichst auf die serielle Ausgabe zum Terminal aus.

Ok, das scheint ja doch um einiges komplizierter zu sein als ich dacht. Ich werde nochmal versuchen ob ich damit eventuell etwas hinbekomme.

Zitat:

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Zitat von Dirk

2. Die Umrechnung vom Wert in adcBat in eine Spannung U [V] geht nicht einfach mit dem Teilen durch 100, sondern: U = adcBat * 5 /1024

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Hallo Dirk,
Deine Formel geht bei mir irgendwie nicht auf! Ich sehe im Terminal die Angabe "BAT:0729" gleichzeitig messe ich am Gerät/VDD= 7,20V.
Da komme ich mit deiner Formel nicht hin!? (729*5/1024=3,56V)
Steh ich da auf dem Schlauch oder stimmt die Formel nicht?

Gruß Uwe

ich habe es so gelöst:
Anhang 31325

Zitat:

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Da komme ich mit deiner Formel nicht hin!? (729*5/1024=3,56V)

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Doch. 3,56V sind VDD / 2, weil VDD auf dem RP6 Mainboard durch 2 geteilt wird durch R1/R2 (siehe Schaltplan "RP6_MAINBOARD.pdf", Blatt 1).
Du must also das Ergebnis nur mal 2 nehmen.

Zitat:

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Zitat von Dirk

Doch. 3,56V sind VDD / 2, weil VDD auf dem RP6 Mainboard durch 2 geteilt wird durch R1/R2 (siehe Schaltplan "RP6_MAINBOARD.pdf", Blatt 1).
Du must also das Ergebnis nur mal 2 nehmen.

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Dachte ich doch, daß es da eine einfache Erklärung geben muß :cool:
Danke

Uwe