Motor mit Rad verbinden

Hi
ich suche nach einer möglichst einfachen Möglichkeit, einen Motor (Scheibenwischermotor Opel Corsa) mit einem Rad zB. diese http://www.ebay.de/itm/Bollerwagenra...item53fade0811 zu verbinden.
Der Motor hat eine ca. 8mm lange M6er-Welle.
Mein erster Ansatz wäre eine Gewindehülse auf die Motorwelle zu schrauben und dann Mittels eines Reduzierstücks auf die 20mm Achsdurchmesser zu kommen. Dann müsste man noch zwischen Radkugellager und Felge ein Loch durch alles durchbohren und einen Stift durchstecken, um eine feste Verbindung zwischen Achse und Rad zu schaffen.

Das Gewicht des Roboters wird im Bereich zwischen 5-10 Kg liegen, somit sollte bei diesen Motoren kein zusätzliches Lager notwendig sein.(Also sollte eine direkte Befestigung des Rades an der Motorwelle ausreichend sein.)<- meine Meinung, bin offen für Kritik, Anregungen

soweit mein Ansatz, gibt es vielleicht ein einfacheren/besseren/stabileren/... Weg einer Befestigung.

Noch mal alle Daten:
Motor -> Achse L: 8mm Durchmesser: M6 Gewinde -> ???????????????? -> Rad Achsbohrung: 20mm Achsbreite: 75mm

Mfg
McKay_31415

Zitat:

Zitat von McKay_31415

.....ein Loch durch alles durchbohren und einen Stift durchstecken, um eine feste Verbindung zwischen Achse und Rad zu schaffen.

Mit einem Vollhartmetallbohrer ist das vielleicht möglich.:confused:

Aber wie soll das kurze Stück M6-Gewinde das riesige Rad halten.:eek:

Wenn es unbedingt so ein Rad sein soll würde ich die Lager sinnvoll nutzen (feststehende Welle 20mm auf der einen Seite die die Last trägt) und am Scheibenwischermotor einen Mitnehmer anbringen (so ähnlich wie die original Kurbel nur doppelt) und mit dem Rad auf der gegenüberliegenden Seite verbinden.

Sollte nach außen nichts über das Rad herausragen ist das natürlich so nicht realisierbar.

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