Picamera Bild Ohne Latenz aufnehmen

Hi,

aus welchem Grund ist es nicht einfach möglich das Bild von der Raspicam, ohne Latenz aufzunehmen bei Voller Auflösung?

Wenn man auf dem video-port captured geht es quasi latenzfrei, aber bei maximal 1920*1080.

Bei voller Auflöung ohne Video_port sind die Verzögerungen bis zur aufnahme extrem groß. einige hundert milisekunden
Helligkeitsmessung nicht nötig, da Shutter_time und ISO vorgegeben wird
Weisabgleich wird auch statisch vorgegeben
Das zum Speichern Zeit gebraucht wird mag sein, ist aber nicht das problem, da dies für gewöhnlich erst passiert wenn das Bild gemacht wurde.

Hat jemand von Euch schonmal versucht mit der Raspicam zu einem exakten Zeitpunkt bilder zu machen?

mfg Thomas$