Laserbasierte Positionsbestimmung

Hallo allerseits,

ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen :)

Mein Problem ist folgendes: An meinem Sauggreifer befindet sich ein Halbleiterchip, den ich genau zur Fügeposition ausrichten muss.
Das Problem dabei ist aber eine der Referenzen befindet sich nicht innerhalb des Fügeorts, sondern etwa 10 cm entfernt.
Ich habe daran gedacht, dies mittels eines Lasers, PSD Sensoren und Microspigeln zu realisieren.


Hat einer von euch etwas ähnliches realisiert oder kann mir weiterhelfen?


Vielen Dank