Probleme mit L6205 Motortreiber

Hallo alle zusammen,

ich habe diese Frage zwar schon in meinem Blog gestellt, aber da dort relativ wenig los ist und ich langsam in Zeitdruck gerate, frage ich hier auch noch einmal.

Ich habe, nachdem mir von dem L293D abgeraten wurde, den L6205 Motortreiber genommen. Nachdem ich alle Teile besorgt hatte, habe ich diese wie auf diesem Plan aufgebaut.

Anhang 27522

Allerdings hat es mir beim Inbetriebnehmen die Sicherung rausgehauen. Ich schätze mal, dass es nicht am IC liegen kann, da das sonst vor der Sicherung kaputtgegangen wäre. Hat jemand eine Idee, was ich falsch gemacht habe und / oder Vorschläge wie man das beheben könnte?
Hier sind die Bilder:

Anhang 27523Anhang 27524

Die beiden gelben Punkte liegen zur Orientierung genau auf der gegenüberliegenden Seite. Der kleine blaue Kondensator hat 10nF, der keine gelbe und die großen, roten 100nF. Der größere gelbe hat 220nF und der Elko hat 100µF. Die orangene Leiste hat Anschlüsse mit 27V, Masse, und für jeden Motor zwei. Die abstehenden Kabel führen zum Mikrocontroller und sind an die Output-Pins für die Motorsteuerung (analog) und an den 5V-Pin angeschlossen. Ich weiß, im Datenblatt wird empfohlen, die Signal-Masse getrennt von der "normalen" Masse zu halten, aber ich hab so schon genug Kabelsalat, und da das Ganze der Genauigkeit dienen soll und ich keine 100%-ige Präzision brauche, hab ich die beiden zusammengelegt. Die Schiene mit den Steck-Dingern (im ersten Bild unten, mitte), von denen keine Kabel wegführen werden nicht benutzt (die sind später für den Ultraschall-Sensor)