Suche: (USB)-Kamera für einfache Robotikanwendungen

Hiho,

ich bin auf der Suche nach einer Kamera die einfache Robotikanwendungen. Ich habe aktuell noch keine konkreten Anwendungsfall, es wird jedoch in die Richtung Maschinelles Sehen, Objektverfolgung und Eigenbewegungserkennung. Ich habe mir vom Discounter eine einfache Webcam, zum grundlegenden Rumspielen, besorgt, diese ist für garnichts brauchbar. Offenbar 'sammelt' die Kamara 10 Frames und schickt eine Addition an den Rechner. Das Bild ist verwischt, rauscht wie blöde und 3 fps..

Auf welche Attribute kommt es bei einer Kamera den an?
Nach meiner Einschätzung ist ein zuverlässiges Bild bei wechselnden Lichtverhältnissen wichtiger als eine sehr hohe Auflösung. Oder irre ich da? Wonach kann ich den gezielt suchen? Webcam und usb-kamera liefert irgendwie nichts schlüssiges.
Wie schaut es mit USB-VideoGrappers aus, ich habe eine GoPro, und könnte über Component die Daten abgreifen.