ASURO mit Greifer ferngesteuert!

Hallo Community!
Ich habe auf meinen ASURO einen Greifer gebaut! Dieser wird über einen Servo-Motor gesteuert!
Anbei ein kleines Video und das passende Programm dazu!
Der ASURO soll auf einer Linie zu einem Becher fahren, diesen greifen, wieder zurück fahren und ihn wieder absetzen- und das alles ferngesteuert! Funktioniert auch EIGENTLICH!

Anhang 20979
http://www.youtube.com/watch?v=VSEfgQH63eU
Leider habe ich noch ein kleines Problem, dass sich auch mit Abschirmung nicht regeln ließ!
Immer wenn der ASURO fährt, geht der Greifer zu!
Was muss ich verändern?
Ich hoffe, ihr könnt mir helfen! Liegt es vielleicht am Programm?

Gruß powder999

Hier noch einmal die Videos zum Verständnis!

http://www.youtube.com/watch?v=Vy5ps...57F2-yk6BgOc3H
http://www.youtube.com/watch?v=tOEeS...57F2-yk6BgOc3H

Soll noch spektakulärer werden, sind nur die Anfänge!

An den Batterien liegt es auch nicht, hab schon neue reingemacht! Was kann es nur sein, bei anderen funktioniert es doch auch! Schon an Kathode gemacht, dann dreht er sich aber laufend! Was kann ich anders machen????