Ansteuerung Schrittmotor ohne fertig Bausteine

Hallo,

ich möchte eine Ansteuerung für einen Schrittmotor entwickeln und brauche eure Hilfe.

Mein Ziel ist es eine Ansteuerung zu entwicklen mit externen Mosfets IRF
3205 und zusätzlich einer Treiber Anordnung bestehend aus IR 2110.

Ich habe ein 24V Netzteil (siehe Abbildung) und einen Schrittmotor
(siehe Abbildung) mit folgenden Daten:

Schrittweite: 1,8°/ Step
Spannung: 4,8 V
Phasenstrom: 3 A
Widerstand: 1,6 Ohm
Induktivität: 6,8 mH
Drehmoment: 3 Nm
Gewicht: 1,65 Kg

Im Anhang befinden sich zwei Bilder.

Ich möchte kein L297,L298 verwenden, da ich Messungen an den FETs machen
möchte, um mir mal das Schaltverhalten mit Hilfe eines Oszilloskops
anzuschauen. Zusätzlich bietet eine Anordnung mit externen FETs die
Möglichkeit auch leistungsstarke Motoren anzutreiben, daher keine
fertigen Bausteine.

Ich hoffe es gibt für meine Anwendung einen Schaltplanvorschlag.
Ich habe einen Schaltplan erstellt, jedoch fehlt eine Stromregelung etc.

Bitte um Hilfe

Danke im voraus