RP6 Funktionen

Hallo Liebe leute
ich habe mal wieder ein Problem,das mit dem Roboter RP6 zutuen hat . Ich weiß nämlich nicht ( oder bin einfach zu blööööööööd :) ) : die erweiterungs platine die anschlüsse die ich meine sind: VDD,GND,UB+ UND funktionieren nicht muss man die im programm aktíevieren oder wie ist das so?
Und die ganzen freien flächen auf der erweiterungs platine
wofür sind die überhaupt da? WÄRE SEHR DANKBAR WENN IHR MIR VIELEICHT BALD HELFEN KÖNNTET






mfg Maik

hm... also auf vdd und +ub liegt immer eine spannung an, sobald der rp6 an ist und die akkus voll. auf vdd liegt 5 Volt und auf +ub die komplette batterie spannung. gnd ist einfach nur die masse also wenn du etwas anschließen willst ist dein pluspol vdd/+ub und dein minuspol gnd.. natürlich musste zunächst die base und die erweiterungsplatine mit den flachbandkabel verbinden
die freien flächen sind für deine eigenen projekten zum beispiel das kamera mit mach projekt... http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...itmach-Projekt
ich hoffe ich konnte dir weiter helfen... LG Marcel