Hilfe bei Motor auswahl

Guten Tag
Ich (Elektroniker) und mein Kumpel (Java-Programmierer) wollen ein Roboter selbst bauern.
Problem ist bei Motor Auswahl. Hauptsächlich Roboter soll 3-6 kilo sein und 15km/h Geschwindigkeit erreichen können. Zuerst haben wir gedacht Schrittmotoren zunehmen. Leider sind zu teuer, brauche mehr Watt und zu langsam.
Da Steuergenauigkeit nicht so wichtig ist, haben wir Getriebemotoren enschieden.

suchen wir 2 Getriebemotoren die Preis / Leistung / Vebrauch optimal ,für der Roboter, sind.

Vielen dank im voraus.