1 Servo einfach ansteuern mit 8 bit timer

Hallo,
ich möchte ein einzelnes Servo ansteuern mit timer0 (8 bit).
Mit diesem Timer kann ich allerdings keine besonders große wartezeit einbauen,da der Timer so knapp bemessen ist.
Daher wollte ich auf andere weise eine Verzögerung einbringen, der code interrupt) funktioniert jedoch nicht, das Servo kann ich damit nicht ansprechen.
Was mache ich falsch, kann mir jemand helfen?

Code:

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Servoirq:
I = I + 1
If I = 4 Then
  If Porta.2 = 0 Then                                     
      Timer0 = Servo(1)                                   
      Porta.2 = 1
      I = 1 - 1                                         
  Else                                                   
      Porta.2 = 0                                         
      I = 0
  End If
 End If
Timer0 = 0
Return

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