Taster mit Interrupts

Hallo Forum,

im Moment versuche ich vergebens mit den 6 Tastern ein Interrupt zu erzeugen. Ich bin jetzt mit meinem Latein am Ende, und nach stundenlanges Forenlesen und Ausprobieren hab ich mir gedacht, ich muss Nachfragen:

Hier mein Programm:

Code:

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#include "asuro.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>



int main(void)
{
        StartSwitch();
        Init();
        sei();
        GICR = (1<<INT1); 
        while (1)
        {       
                FrontLED (OFF);
                MotorDir(FWD,FWD);
                MotorSpeed(200,200);
        }
        while(1);
        return 0;
       
}
       
       

SIGNAL (SIG_INTERUPT1)                        //Interruptfunktion
{
StopSwitch();
StatusLED(RED);
}

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Das einigste was Passieren soll ist folgendes:
Der Asuro fährt vorwärts. Wenn ein Taster gedrückt wird soll die Status-LED Rot leuchten.

Könnt ihr mir weiterhelfen?


Einige denken sich warum macht er das nicht mit Polling?
Ganz einfach:
Mit Polling habe ich schon am Asuro schon einiges Programmiert (z.B.: Asuro fähr, Taster gedrückt Asuro fährt rückwärts usw..)

Ich hab mit Interrupts schon an PIC-Controllern gearbeitet. Und deswegen will ich mal ein Interrupt am Atmel ausprobieren.


Vielen Dank schon mal für eure Hilfe

Grüße
Gesp