Roboter Newb und Ultraschall Sensoren

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24.02.2011, 12:48
HertzKasper

Roboter Newb und Ultraschall Sensoren

Hallo liebes Forum.

Auch wenn ihr mir schon in einigen schweren Fragen weitergeholfen habt so hab ich doch noch ein paar Probleme.

Wir müssen in einem 2 Mann Team eine Objekterkennung und Entfernungsmessung mithilfe der folgenden Sensoren verwirklichen. http://www.pepperl-fuchs.de/cps/rde/...09C0F-637B1AF9
Als Microcontroller würden wir gerne einen ATmega32 mit AVR Studio benutzen da wir darauf bereits grundlegende Programierkenntnisse besitzen.
Leider sind wir allerdings mit dem Thema Signalauswertung usw. total unbekannt.

Bitte versteht mich nicht falsch,ich wünsche mir von euch keine "Komplettlösung" sondern eher einen Schubs in die richtige Richtung und tipps wie wir weiter verfahren sollen.

Vielen Dank für eure Hilfe.
24.02.2011, 15:02
TobiKa

Der Link enthällt eine Session ID, somit bringt er uns nicht zum Sensor.
24.02.2011, 16:34
HertzKasper

Zitat:

Zitat von TobiKa

Der Link enthällt eine Session ID, somit bringt er uns nicht zum Sensor.

Danke,wird sofort gefixt.
Hoffe es passt jetzt.
25.02.2011, 20:00
Manf

Wenn Ihr euch das Datenblatt angesehen habt und den Sensor zur Verfügung habt dann werdet ihr ihn sicher ausprobieren, ob er denn in der gewünschten Umgebung so funktioniert.
Sensorhalterung für Test, Hindernis mit Abstandsskala (Zollstock), Versorgungsspannung, Signal für Lerneingang, Messgerät für analoge Ausgangsgröße (Multimeter)...
Signalanpassung für Controller ...
Wie weit seid ihr?
25.02.2011, 20:24
HertzKasper

Zitat:

Zitat von Manf

Wenn Ihr euch das Datenblatt angesehen habt und den Sensor zur Verfügung habt dann werdet ihr ihn sicher ausprobieren, ob er denn in der gewünschten Umgebung so funktioniert.
Sensorhalterung für Test, Hindernis mit Abstandsskala (Zollstock), Versorgungsspannung, Signal für Lerneingang, Messgerät für analoge Ausgangsgröße (Multimeter)...
Signalanpassung für Controller ...
Wie weit seid ihr?

Also ausser dem dem letzten Schritt haben wir alles erledigt, der letzte Schritt haben wir bis jetzt nur "theoretisch" erledigt indem wir durch Widerstände die Analogen Stromwerte in Spannungen umwandeln und mit dem ADC eines ATmega32 verarbeiten.
Allerdings sind wir was Programmieren von Microcontrollern angeht etwas unbedarft.