Asuro Kamera gesteuert (Visiual Basic 2010)

Hallo,

Die Kamera zur steuerung befindet sich ca. 1,5Meter über Asuro.
Nun habe ein Programm in vb 2010 geschrieben, welches zwei unterschiedliche Objekte erkennen kann (Objekt1 = Auro/Objekt2=Kugel {anhand der Farbe}).
Ziel ist es das Asuro zu dem Objekt fährt.
Das soll ungefähr so passieren:
-Das programm sendet per infrarot die Position von Asuro und von dem Objekt an Asuro
-Asuro empfängt die Daten und rechnet dann die Differenz von den Positionen aus
->Wird die Differenz kleiner ist Asuro auf dem richtigen Weg
->Wird die Differenz größer muss Asuro verschiedene Richtungen ausprobieren, bis er auf dem richtigen Weg ist

Kennt ihr eine bessere/einfachere Lösung?
Könnt ihr mir erklären wie ich die Positionen der Objekte in der pictureBox
entnehmen kann?

P.s.:Ich hoffe ihr könnt mir weiter helfen.

MfG Maxtronik

Nimm Funkmodule, sind sicherer.
Du musst die Werte der Abstände von Hand messen und dann auf die Pictutebox übertragen. Die Kamera darf dann nicht mehr versetzt werden.

Gruss