Arduino Nano 3.0 und Servocontroller über TTL

Hey,

Ich habe mir mehrere Arduino Nano 3.0 Boards gekauft und kann mich nun nicht entscheiden, welchen Servocontroller ich in Verbindung mit diesem Board verwenden soll, da viele Servocontroller über TTL arbeiten.

Das Arduino wird über USB mit dem PC verbunden von dem aus Steuerbefehele für eine Gruppenfunktion gesendet werden. Das Arduino setzt den Gruppenbefehl in die einzelnen Servopositionen um und sendet diese an den Servocontroller.

Nun hatte ich als Servocontroller das SSC-32 Board ins Auge gefasst, welches auch über TTL angesteuert wird.

Kann ich nun einfach die RX und TX Leitungen miteinander parallel schalten und mit eindeutigen Befehlen arbeiten?

Oder "beißen" sich die beiden Boards, da sie ja gleichzeitig Befehle senden um empfangen?

Wäre diese Verbindungsart bedeutend langsamer als über I2C?

Es sollen im übrigen 17 Servos angesteuert werden.

Danke!

Gruß

Dennis