Suche Entwicklungsumgebung für VAL/V+

Hallo,
im Rahmen meines Studiums muss ich mich bald mit der Programmierung eines Industrieroboters beschäftigen. Soviel ich weiß wird der Roboter mit der Programmiersprache VAL gesteuert. (Es ist ein Adept Cobra s800, auf deren Website steht was von V+). Als Vorbereitung muss ich unter anderem einige Unterprogramme und Codestücke erstellen.

Meine Frage ist nun:

Gibt es irgendwo im Netz eine Entwicklingsumgebung oder eine andere Art von Programm mit dem man meine Programme testen kann?

Wo finde ich überhaupt Informationen über die Programmiersprache? Befehle, Syntax etc...

Zur Vorbereitung haben wir nur eine kleine Zusammenstellung vom Prof bekommen. Aber ich gehe mal davon aus, dass es im Netz auch eine offizielle Dokumentation gibt?

danke
Casimyr