Fernsteuerung Nibo RC5 Code

Hallo,
ich hab als Aufgabe den Nibo mit der Fernbedienung zu steuern. Fernbedienung ist bereits programmiert aber und ich hab die Codes für die Tasten aufgeschrieben aber weiter ist eher schlecht.
Ich besitze den Nibo2.
http://www.henkessoft.de/Roboter/Nib...mozTocId106580

Ich hab es hiermit versucht aber AVC meldet mir noch viele Fehlermeldungen und ich kann sie nicht ganz beheben.

Bin noch Schüler und hab wirklich wenig Ahnung vom Programmieren wir haben erst gestern mit dem Nibo angefangen.