Kompass zum Navigieren ? (gelöst)
Hallo!
Es ist die Fortsetzung des Trads aus unserem Forum "Mechanik":
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...51014&start=66
Aus Neugier habe ich einen laut Datenblatt mit VCC= 5V beschalteten Magnetfeldsensor MKZ-10B auf das obere Teil des Gehäuses vom Kompass (Pollin) mit doppelseitiger Klebeband möglichst genau über der Drehachse draufgeklebt und die Spannung zwischen + Vo und - Vo mit einem DMM gemessen. Anscheinend die magnetische Kompassnadel, im Vergleich zu Messungen aus dem Unibericht, das Erdfeld ca. 25-fach Verstärkt. Hier die Messergebnisse in ° und mV:
10 - 3,3 100 -24,7 190 - 6,7 280 +17,0
20 - 6,1 110 -25,3 200 - 2,1 290 +16,0
30 - 9,2 120 -25,3 210 + 2,5 300 +14,5
40 -12,4 130 -24,6 220 + 6,6 310 +12,9
50 -15,0 140 -23,0 230 +10,9 320 +10,7
60 -17,5 150 -20,8 240 +13,2 330 + 8,2
70 -19,9 160 -17,9 250 +15,6 340 + 5,6
80 -21,9 170 -14,7 260 +16,7 350 + 2,9
90 -23,6 180 -10,8 270 +17,1 360 0
MfG
