Brauche Hilfe!

Hi

bei allen Beispielprogrammen die mit fahren zu tun haben fährt mein RP6 schnell an aber dann brämst er wieder,bleibt stehen und die 4 roten vorderen Leds fangen an zu blinken.Wenn ich allerdings die beispielprogramme uploade die mit Leds zu tuhen haben geht alles.
Er fährt dann ja auch nicht.Ich bin am verzweifeln!!!
Bitte helft mir!

Gruß jonas

Könnte es sein, dass es mit der Odometrie zu tun hat. Z.B. Falsch eingestellte Led bzw Fototransistor. Kenne den RP6 aber nicht, dass ich genaueres sagen kann. Beim Asuro habe ich schon öfter gelesen, dass diese falsch eingestellt waren.

Hallo Jonas

Vermutlich sind die Encoder nicht richtig eingestellt:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=49720

Noch ein paar Beispiele:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=47894
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=48183
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=41957
...

Gruß

mic

oder es stimmt was mit den motorstromsensoren nicht, die ein blockieren der kette melden würden.

danke für die Hilfe
Roboter fährt jetzt
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Prima. Was war die Ursache?

wie ihr vermutet habt war der encoder nicht richtig eingestellt