Befehl nur bestimte zeit lang ausführen
Hallo,
wie krieg ich das hin das der RP6 die funktion nur solange ausführt wie die bedingung eintrift?
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase();
startStopwatch1();
writeString_P("\n\nKleines ADC Messprogramm...\n\n");
powerON();
while(true)
{
if(getStopwatch1() > 300) // Alle 300ms...
{
writeString_P("\nADC1:");
writeInteger(adc1, DEC);
writeString_P("\nADC0: ");
writeInteger(adc0, DEC);
writeChar('\n');
setStopwatch1(0); // Stopwatch1 auf 0 zurücksetzen
if( adc0 < 640)
{
moveAtSpeed(70,30);
}
if( adc0 > 800)
{
moveAtSpeed(30,70);
}
if( adc1 < 450)
{
moveAtSpeed(70,70);
}
if( adc1 > 920)
{
moveAtSpeed(20,20);
}
}
task_motionControl();
task_ADC(); // Wird wegen
} // aufrufen! Dann sollte man aber readADC nicht
return 0; // mehr verwenden!
}
ich hab noch ne frage:
Code:
if( adc1 > 729 AND adc1 < 730 )
{
move(000, FWD, DIST_MM(500), true);
}
was is da falsch?
